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因为没有磁力计提供校准数据
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用地磁的原因就是因为yaw会飘，但是yaw飘的原因是什么呢？
姿态结算过程中，用当前的机体坐标参照系上，四元数换算出来的重力单位向量叉乘加速度计测出来的重力向量，得到误差积分去修正陀螺仪数据，我的意思是 为什么在这个过程里yaw的值就会偏移？ |
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陀螺精度不够，即便你用卡尔曼滤波，航向误差也不太容易观测，所以要引入磁北。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
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为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
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