完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
如题。四轴静止放在桌面上,YAW就一直往一个方向飘,飘的速度还挺快,10分钟估计就能飘各80°,那么问题来了,等到飘90°时,无头模式是如何让四轴还是按起始的方向前进的,照理说YAW飘了90°,前进方向也就转了90°了
|
|
相关推荐
7个回答
|
|
重启下四轴试试
|
|
|
|
重启也是一样的啊。一直往一个方向飘,飘到180°,然后从-180飘到0,这样循环。这个四轴有磁力计修正YAW吗,没有的话我觉得飘是正常的,但是怎么解决无头模式飞行方向不飘的
|
|
|
|
开机之后,放着不动YAW也一直飘么,恢复默认PID试试,如果还是一样的飘就联系售后返修
|
|
|
|
是的不动也飘。YAW和PID有什么关系
|
|
|
|
能正常飞么,不行就联系售后返修
|
|
|
|
飞还是能飞的。不过我是以学习为目的,能否说明一下正常情况下YAW是否会飘,飘的速率是多少?会不会像我现在的从0~180,然后从-180~0,这样循环着飘,而且飘的速率很快,不到20分钟就能飘一个来回。
|
|
|
|
调试一下陀螺仪gz轴,可能gz轴误差比较大
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
4475 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路,但是模组和MCU无法正常通信,为什么?
347浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性,在电路设计中须注意的点有哪些?
353浏览 2评论
380浏览 2评论
370浏览 2评论
421浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-25 22:19 , Processed in 0.878428 second(s), Total 59, Slave 52 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号