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6050的肯定漂，没有地磁校准。想不漂，加磁力计，然后融合9轴姿态解算才可以。
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那用9250？？？自己滤波还是用9250的DMP库？？？9250的DMP库的得出的yaw角直接用会不会飘？
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如果只有6050和磁力计，航向肯定不准。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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