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最近一直在研究四轴，读完6050后，加入磁力计对YAW角度进行校准，磁力计选用HMC5883L，读取完数据后，按照网上说法，用互补滤波的方法进行数据融合。融合完后发现我实际旋转的角度与传感器测量角度相差比较大，而且YAW还会飘！现象还不如不加磁力计的效果！
有哪位路过的大神可以给小弟解释一下吗？这个磁力计读取的数应该怎么处理，数据融合怎么融合个方法？ 
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回复【4楼】弦子的弦:
----------------------------- 我也是看的公式，和安装没关系，角度能够正确算出来，但是在一个区间之内的响应有迟滞，还是需要其他方式补偿的吧 |
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我想问下楼主 HMC5883L和MPU6050怎么连的，用的mpu的AUX_SCL和AUX_SDA？还是单独工作的？ 我用AUX没调通，5555
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要把MPU设置成旁通模式
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求解决、、、、
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楼主电子罗盘水平矫正效果如何？可以分享一下经验嘛
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楼主在吗 我也是相同的问题 不知道你解决了没有
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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