[问答]

请问MPU6050角速度获取的值为什么是四的倍数？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近刚开始学习MPU6050，想自己处理数据，结果发现获取的角速度都是4的倍数，感觉很奇怪，LSB不应该是1么？手册里灵敏度写的是131LSB/度/s，也就是65536/500。这样LSB不就是1么？是我对LSB的理解有问题吗？还是其他什么的地方有问题？请各位大神指正。下面是获取的数据的一部分。后面三列就是角速度。 0
2019-5-13 23:25:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报张虎豹相关推荐 • 关于MPU6050的加速度传感器和角速度传感器 27195 • 为什么我的mpu6050读数有时候读不出？还有对角速度进行积分算出的角度不是有很大缺陷吗？ 5561 • 关于mpu6050测量时角度和角速度变化的疑问？希望有人解答。 28001 • MPU6050 3614 • 请问用MPU6050的硬解读出来的三个角度可以直接用于四轴PID调节中的角度环吗？ 1716 • 为什么MPU6050数据融合四元数解算得到的俯仰角和滚转角比实际值小两倍多？ 3904 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 1827 • mpu6050航向角偏移怎么解决？ 599 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？ 3747 • 请问mpu6050 fifo_data里存的是什么数据？ 4171 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 理解没有问题。会不会是I2C读的时候不对16位数据漏掉2位？我猜的

2019-5-14 10:35:39 评论举报朱志兴

答案对人有帮助，有参考价值 0 我考虑过漏掉两位，如果是漏掉两位，那前14位应该不变吧，，或者说陀螺仪误差有40l***？

2019-5-14 10:43:21 评论举报郑静东