[问答]

请问用MPU6050的硬解读出来的三个角度可以直接用于四轴PID调节中的角度环吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我想问一下 1.用MPU6050的硬解读出来的三个角度可以直接用于四轴PID调节中的角度环吗？ 2.MPU6050读出来的角速度要不要经过滤波什么的再放到角速度环中？ 3.我看了一些别人的代码发现，有对mpu6050执行零偏校正什么的，那么零偏校正是什么。用MPU6050硬解需不需要零偏矫正？ 0
2019-6-12 04:36:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答举报韩志保相关推荐 • 为什么我的mpu6050读数有时候读不出？还有对角速度进行积分算出的角度不是有很大缺陷吗？ 5512 • 有关mpu6050的问题！ 3973 • 请问用MPU6050原始数据去转换角度，Z轴角度数据是怎么回事？ 8396 • 请问mpu6050的程序可以直接移植到四轴上吗 1297 • mpu6050计算角度 18986 • mpu6050无法获取绝对角度吗？ 529 • 请问大四轴倾角滤波用卡尔曼和二阶互补哪个好？ 1156 • 求助求助，MPU6050模块用DMP时的自检问题 9795 • 采用mpu6050的dmp得到四元数如何转换成与各轴的夹角 2423 • STM32做四轴的时候遇到一个超级神奇的问题！！！ 4218 2个回答