完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
mpu6050 fifo_data里存的是什么数据啊？在读取信息时st.reg->fifo_r_w的值寄存器74也就是0x4A,我查了寄存器说明，这好像是外部传感器的信息啊？急求解！！！
0
|
|
相关推荐
6个回答
|
|
|
据猜测，MPU6050内部绝对有单片机存在，它可以读取外接传感器的值（MPU6050有XDA、XCL信号，可以接外部地磁传感器）
那些FIFO就理解成MPU6050内部单片机的全局变量，它把处理好的值放到那，然后再由STM32等单片机读取，非常方便。 另外，STM32也可以通过FIFO给MPU6050内部的单片机升级固件，让它能实现角度融合，运动信息处理（即DMP）等 |
|
|
2019-4-23 09:38:17
评论
|
|
|
我在Dm p中，没有找到四元数的数据来源啊？
|
|
|
|
|
|
我的DMP，就是从0x74里连续读取数据，分别是四元数、角速度、加速度，这些数据是由MPU6050内部的芯片处理好放进去的
|
|
|
|
|
|
换句话说，DMP直接从MPU6050里读取的角速度经过计算得到四元数，如果我再从mpu6050读取角速度进行卡尔曼滤波，对四元数是无效的？通过四元数计算的航向角始终有漂移，也不能消除？
|
|
|
|
|
|
我是想找到四元数的角速度来源，对其进行滤波，减小漂移，再利用他提供的DMP计算四元数，这样通过四元数得到的航向角漂移的会小一些！
|
|
|
|
|
|
这就不懂了，我不是搞算法的
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4466 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
342浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
344浏览 2评论
368浏览 2评论
362浏览 2评论
407浏览 2评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
4162
淘帖
1318
