L6470最大加速度寄存器太低

亲爱的马克，
 
 
对于这种步进电机，您可以使用无限加速模式（参见数据表第6.6.1节）。
通过这种方式，您可以直接将电机速度设置为跳过加速和减速阶段。
 
最好的祝福
恩里科



以下为原文






Dear Mark,


for this kind of stepper motors you can use the infinite acceleration mode (see section 6.6.1 of the datasheet).
In this way you can directly impose the motor speed skipping the acceleration and deceleration phases.

Best regards
Enrico

恩里科你好，
 
 
谢谢你的回复，但我没有看到无限的加速可以帮助。
 
例如：我们使用0.9度步进器，保持扭矩为0.22 Nm，最大1.5A，负载非常小。我们的目标是移动18度 - 20个完整步骤 - 低于15毫秒。
 
这可以通过具有开始速度100步/秒，最大速度3100步/秒，加速/减速800.000步/秒^的轮廓容易地完成。
 
电机有足够的扭矩将启动速度设置为较高的值，比如说800步/秒，但是超过1200步/秒，初始加速度刚好高，电机失步。我对无限加速度的理解是它与非常高的最小速度具有几乎相同的效果，它导致相当高的瞬时加速度，一个很容易超过电动机扭矩并导致步进损失的加速度。
 
到3A时，可能有90％的步进电机很容易超过IC最大加速度59.590步/秒^ 2。
 
 
 
最好的祝福
标记



以下为原文





Hello Enrico,


thanks for the reply, but I don't see how infinite acceleration can help.

For example: we are using a 0.9degree stepper with 0.22 Nm holding torque, max 1.5A, very little load. Our aim is to move 18 degrees - 20 full steps - below 15ms.

This can be easily done with a profile with start velocity 100 steps/s, max velocity 3100 steps/s, acceleration/deceleration 800.000 steps/s^2.  

The motor has enough torque to set the start velocity to higher values, say 800 steps/s, but above 1200 steps/s the initial acceleration is just to high and the motor loses steps. My understanding of infinite acceleration is that it has pretty much the same effect as a very high min velocity, it leads to a quite high instantaneous acceleration, one that can easily exceed motor torque and lead to step loss.

Probably 90% of stepper motors till 3A can easily exceed the ICs max acceleration of 59.590 step/s^2.



Best regards
Mark