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我正在尝试设置 L6470 的寄存器
但是其中一些无法更改,当我使用 GetStatus 命令时返回 WRONG_CMD。 但是当我读取 AN4290 时,当我以只读寄存器为目标时 WRONG_CMD 位被设置,但是当我以以下寄存器为目标时会发生这些问题:
我不明白为什么会这样。请帮我。 |
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1个回答
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我解决了这个问题。在 AN4290 上,可写寄存器可以分为 3 组 - 仅在 HiZ 时可写,仅在停止时可写,以及另一组。
当我试图更改它们时,我修改了我的固件以检查寄存器的值。如果它们没有改变,请尝试重复写入它们,直到值被改变。这样,我就可以成功地更改 HiZ 组和另一个组。 当我在更改它们之前发送“STOP”命令时,“仅停止时可写”组的值会更改。 |
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