[问答]

小白求助如何正确设置L6470的寄存器呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试设置 L6470 的寄存器但是其中一些无法更改，当我使用 GetStatus 命令时返回 WRONG_CMD。但是当我读取 AN4290 时，当我以只读寄存器为目标时 WRONG_CMD 位被设置，但是当我以以下寄存器为目标时会发生这些问题： ALARM_EN、ST_SLP、FN_SLP_ACC、FN_SLP_DEC、KVAL_HOLD、KVAL_RUN、MINSPEED 我完全确定那些寄存器的地址是正确的并且 L6470 处于 HiZ，停止状态。我不明白为什么会这样。请帮我。 0
2022-12-30 08:26:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报李鸿洋相关推荐 • 为什么无法设置L6470寄存器？ 409 • 怎么使用SPI控制L6470 2422 • L6470：连接Vreg和Vdd供电？ 3787 • L6470连续读出状态寄存器电机不会移动 1368 • 求助l6470电机驱动方向设置问题 2051 • L6470：驱动器适用于每相最大3A电流的步进电机吗？ 3345 • 请问L6470是否保持ABS_POS值的有效性？ 1657 • 一条SPI总线上有多个L6470，不使用菊花链 2482 • L6470采用UNIPOLAR MOTOR 2122 • L6470失速检测问题 2840 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我解决了这个问题。在 AN4290 上，可写寄存器可以分为 3 组 - 仅在 HiZ 时可写，仅在停止时可写，以及另一组。当我试图更改它们时，我修改了我的固件以检查寄存器的值。如果它们没有改变，请尝试重复写入它们，直到值被改变。这样，我就可以成功地更改 HiZ 组和另一个组。当我在更改它们之前发送“STOP”命令时，“仅停止时可写”组的值会更改。

2022-12-30 10:26:13 评论举报李晶