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嗨,
我正在玩L6470,最终效果很好。但现在我遇到了以下问题:我想持续监控L6470的状态寄存器。但是当我使用 GetParam 命令读出状态寄存器后立即向设备发送 run 命令时,电机不会移动。如果我以相反的方式做到这一点我。即当我第一次发送 run 命令然后发送 GetParam 命令时,电机按预期转动但我收到状态寄存器高低字节的零(& H0)。做错了什么,或者实际情况是通过SPI发送两个命令之间必须暂停?如果是这样,这段时间有多长?并且只是为了澄清:这也意味着,存在用于改变电动机速度的最大频率(例如,根据快速控制回路的需要,不可能在例如1kHz发送新的速度值)? 我非常感谢任何有用的提示。非常感谢! 最好, 马尔特 #L6470 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, I�m playing around with the L6470 which finally worked quite well. But now I�m experiencing the following issue: I want to continuously monitor the status register of the L6470. But when I send a �run� command to the device immediately after using the �GetParam� command to read out the status register the motor does not move. If I do it the other way around i. e. when I first send the �run� command and then the �GetParam� command the motor turns as intended but I receive zeros (&H0) for the status register high and low byte. Have done something wrong or is it actually the case that there has to be a pause between sending two commands via SPI? If so, how long is this interval? And just to clarify: that would also mean, that there is a maximum frequency for changing the motor speed (e.g. it is not possible to send a new speed value at e.g. 1 kHz as needed for a quick control loop)? I would very much appreciate any helpful hints. Thanks a lot! Best, Malte #l6470 |
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1个回答
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对不起 - 我的代码中出现了一个导致此行为的愚蠢错误。我只通过SPI总线为运行命令的速度参数传输了两个字节而不是必要的三个字节。丢失的字节导致对接收到的下一个字节的误解释。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I'm sorry - I had a stupid error in my code that caused this behavior. I only transmitted two bytes instead of the necessary three bytes for the speed parameter of the run command via the SPI bus. The missing byte led to a misinterpretation of the next byte received. |
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