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用电机驱动芯片L6470遇到问题了

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，我用ST的L6470电机驱动芯片，F091为控制芯片。现在用官方L6470的驱动程序实现控制步进电机，细分为128。最大速度设置低于1000步/秒时，正常运行不会产生太大噪音和振动，当设置最大速度超过1000步/秒时电机噪音非常大，振动厉害，当设置最大速度超过1500步/秒时，电机回出现不转的现象，并发出强烈的噪音。 /********************************************************************** * 名称：L6470_ConfigurationX * 功能：配置X号电机各参数 * 入口参数： * 出口参数： * 说明：步进电机初始化设置 **********************************************************************/ void L6470_ConfigurationX(void) { / 初始化L6470各寄存器初值 / dSPIN_Regs_Struct_Reset(&dSPIN_RegsStruct); / 加速率的设置为466 steps/s2，范围14.55至59590 steps/s2/ dSPIN_RegsStruct.ACC = AccDec_Steps_to_Par(800);//466); / 减速率的设置为466 steps/s2，范围14.55至59590 steps/s2 / dSPIN_RegsStruct.DEC = AccDec_Steps_to_Par(800);//466); / 最大速度设置为488步/秒，最大速度设置范围为15.25至15610步/秒/ dSPIN_RegsStruct.MAX_SPEED = MaxSpd_Steps_to_Par(1000); / 最小速度设置为0步/秒，取值范围为0至976.3，步骤/秒/ dSPIN_RegsStruct.MIN_SPEED = MinSpd_Steps_to_Par(0); / 全步进速度设置252步/秒，范围为7.63到15625步/秒/ dSPIN_RegsStruct.FS_SPD = FSSpd_Steps_to_Par(2000);//252); /保持占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％/ dSPIN_RegsStruct.KVAL_HOLD = Kval_Perc_to_Par(5); / 运行占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％/ dSPIN_RegsStruct.KVAL_RUN = Kval_Perc_to_Par(10); / 加速的占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％/ dSPIN_RegsStruct.KVAL_ACC = Kval_Perc_to_Par(10); / 减速的占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％ / dSPIN_RegsStruct.KVAL_DEC = Kval_Perc_to_Par(10); / 加速/减速曲线斜率的速度值。 range 0 to 3906 steps/s / dSPIN_RegsStruct.INT_SPD = IntSpd_Steps_to_Par(200);//200); / 加减速——开始斜率(反电动势)BEMF补偿设置 0 to 0.4% s/step / dSPIN_RegsStruct.ST_SLP = BEMF_Slope_Perc_to_Par(0.038); / 加速度——结束斜率（反电动势）BEMF补偿设置 0 to 0.4% s/step / dSPIN_RegsStruct.FN_SLP_ACC = BEMF_Slope_Perc_to_Par(0.063); / 减速度——结束斜率（反电动势）BEMF补偿设置 0 to 0.4% s/step / dSPIN_RegsStruct.FN_SLP_DEC = BEMF_Slope_Perc_to_Par(0.063); / 热补偿参数设置为1，范围为1-1.46875/ dSPIN_RegsStruct.K_THERM = KTherm_to_Par(1); / 过流阈值设置1500毫安 / dSPIN_RegsStruct.OCD_TH = dSPIN_OCD_TH_2250mA; //375mA//750mA//1125mA//1500mA//1875mA//2250mA//2625mA//3000mA//3375mA//3750mA//4125mA//4500mA//4875mA//5250mA//5625mA//6000mA / 失速阈值设置至1000mA，范围：31.25 to 4000mA / dSPIN_RegsStruct.STALL_TH = StallTh_to_Par(3000);//1000 / 设置到128微步模式 / dSPIN_RegsStruct.STEP_MODE = dSPIN_STEP_SEL_1_128; / 报警设置 - 启用所有警报 / dSPIN_RegsStruct.ALARM_EN = dSPIN_ALARM_EN_ALL_ENABLE; //dSPIN_ALARM_EN_OVERCURRENT //\|dSPIN_ALARM_EN_THERMAL_SHUTDOWN //\|dSPIN_ALARM_EN_THERMAL_WARNING //\|dSPIN_ALARM_EN_UNDER_VOLTAGE //\|dSPIN_ALARM_EN_STALL_DET_A //\|dSPIN_ALARM_EN_STALL_DET_B; //\|dSPIN_ALARM_EN_SW_TURN_ON //\|dSPIN_ALARM_EN_WRONG_NPERF_CMD; / 内部振荡器，2MHz的的OSCOUT时钟，电源电压补偿禁用，启用过流关断，压摆率= 290 V /us，PWM频率为15.6kHz ///ENABLE// //过流关断 dSPIN_RegsStruct.CONFIG = dSPIN_CONFIG_INT_16MHZ_OSCOUT_2MHZ \| dSPIN_CONFIG_SW_HARD_STOP \| dSPIN_CONFIG_VS_COMP_DISABLE \| dSPIN_CONFIG_OC_SD_DISABLE \| dSPIN_CONFIG_SR_290V_us \| dSPIN_CONFIG_PWM_DIV_2 \| dSPIN_CONFIG_PWM_MUL_1; // Program all dSPIN registers dSPIN_Registers_Set(&dSPIN_RegsStruct); } 复制代码* 上面是L6470初始化的参数设置。另外我测了一下L6470的输出电流，我逐渐把最大速度的值增加，输出电流也随之增加，但电流最大输出也就1.1A，不会超过1.1A。不知道什么原因，请问有大神用过这个芯片吗？怎么会出现这种状况的。 0 已退回5积分
2017-9-29 09:21:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报不能再忘记了相关推荐 • L6470 电机驱动问题请教 12144 • 一条SPI总线上有多个L6470，不使用菊花链 2283 • L6470：驱动器适用于每相最大3A电流的步进电机吗？ 3085 • 为什么无法设置L6470寄存器？ 197 • L6470：连接Vreg和Vdd供电？ 3479 • 求助l6470电机驱动方向设置问题 1786 • L6470怎么将电流限制在100mA 2413 • L6470电机电源联锁 1268 • L6470采用UNIPOLAR MOTOR 1932 • L6470失速检测问题 2622 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 兄弟，你的问题解决了吗？能不能和你讨论一下？我的qq15226661

2017-11-9 14:48:18 评论举报 29495247551691