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在做飞行器的时候是怎么解决mpu6050自检不准确的，如果mpu6050倾斜这放着自检，初始化完成后计算出的几个姿态也会不准确，网上找了一些资料说是要加磁阻才行……但是我看好多市面上卖的四轴都是用的mpu6050也没有加磁阻啊
带自检初始化是相对姿态为零姿态，取消自检初始化是绝对姿态为零姿态，带自检初始化后的输出的参考系是初始化瞬间的相对坐标系，不是绝对坐标系，那问题就来了 如果说MPU6050的绝对零姿态不准呢，怎么去减小误差？当六轴起飞时如何通过MPU6050的陀螺仪功能得到相对的零姿态？是不是还因该用到它的加速度计功能才能悬停？ 不知道MPU6050在初始化时应不应该给MPU6050自检，我觉得不应该，大家是怎么认为的 
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同问啊！
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同问，倾斜放置为什么会不准确呢？
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网上都是说要水平方向放置，但是不懂为什么？自检通过只是说大小没有超过范围，但是要修正的值不是获取后传给dmp了吗？为什么还会不准呢？
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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