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MPU6050 DMP 处理数据***************************
我标定的时候,复位是以板子为基准系(暂且不管Z轴),怎么样能够使芯片复位,直接以水平面为基准呢?这样子输出的欧拉角就可以直接表示与水平面的夹角了。市面上好像已经有这样的产品了,我想问一下这个问题是怎么解决的,有相关的程序就更好了。谢谢 |
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