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MPU初始状态水平，手动将MPU6050沿y轴转动90°后再转回去，对采集到的数据进行离线解算，得到的图形比较奇怪。
其中采集的陀螺仪（单位°/s）和加速度计（单位0.01g）原始数据x、y、z轴分别为 解算出的俯仰角和滚转角分别为 因为采集到的间隔时间dt有误，所以测量出的角度大小不对，但我想问一下角度变化的趋势是否正常？滚转角的那个尖峰和后半段缓慢的回零过程是否正常？谢谢大家~ 
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6个回答
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问题定位了，是因为测量的采集间隔时间不对，导致陀螺仪积分出的角度不对，而加速计测量的重力向量方向与间隔时间无关，是准确地，从而导致互补滤波的结果非常奇怪。接下来就是准确测量采集间隔时间的问题了。多谢大家~
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也在试，坐等高手解答~
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我的妈呀，爱死你了
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原子哥的F4有自带DMP列程，漂移小
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用原子哥的例程为什么FIFO会出现溢出，怎么解决啊？？？大神
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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