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论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗,想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pid资料的大神,能发在帖子上吗,先谢谢了
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6个回答
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stm的四轴,网上很多,
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这个网上太多了……
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没入门。。。。。
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多找找吧,资料很多的。
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楼主可以分享一下mpu6050姿态解算的程序吗 正在学习当中 感谢
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