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MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态,他们各自的优缺点是什么呢?因为大家都知道的是DMP可以减轻MCU的负担,但我看了好几个微型四轴开源飞控的选择都是用软件解算,什么理由呢?
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1个回答
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软件解速度可以更快,更灵活,可以加入自己的滤波算法。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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