[问答]

关于mpu6050四元数求解的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 234鞋子于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个6050，打印的四元数始终是不停的减到接近-1，然后再加到接近1.已经折腾了好多天了。有没有哪位朋友能解答小弟的疑惑，在此不胜感激。 1 C2[)YQ9W5LZ]K(PJ8ZP2R{P.png (71.91 KB, 下载次数: 10) Q{V$4_DT(Z77T{RP0X0AP]H.png (60.14 KB, 下载次数: 17) }5V$GZX2B03BC0VVXPZAS`P.png (14.76 KB, 下载次数: 11) IMG_1414.PNG (1.38 MB, 下载次数: 18) 已退回20积分
2017-7-13 20:05:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报谢正相关推荐 • mpu6050 dmp输出 3951 • mpu6050解算姿态问题 6161 • 请问姿态解算算法和四元数怎么学？ 1961 • 采用mpu6050的dmp得到四元数如何转换成与各轴的夹角 2378 • mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？ 3523 • 为什么MPU6050数据融合四元数解算得到的俯仰角和滚转角比实际值小两倍多？ 3789 • stc12单片机处理mpu6050四元数算法问题第二次发帖 6071 • nrf51822+MPU6050,通过DMP得到四元数，容易死机怎么办 2093 • 请问mpu6050 fifo_data里存的是什么数据？ 4054 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 1748 1个回答