[问答]

为什么四元素解算出roll和pitch数值一直变化？

1572 MPU6050

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 MPU6050零偏矫正后，对acc进行IIR滤波，groy滑动滤波，按照Minifly代码里进行四元素解算，解算出来的ROLL、pitch按按正弦波方式从最大到最小变化，这是什么原因啊，请大神们指点下 0
2019-7-12 04:36:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答举报陈晓露相关推荐 • 四元素法解算6050姿态角，求得的欧拉角需要一定时间才能稳定，求解 4121 • HMC5883计算偏航角yaw会跟着roll一起变 3632 • 为什么我的姿态解算中pitch角的角度打印出来的到不了90°？ 2577 • 关于姿态融合算法的问题，算出的欧拉角为什么不对 10996 • 三元素分析仪怎么使用？ 1738 • 陀螺仪数据采集编程问题（pic单片机与传感器采用串口通信） 3641 • 为什么MPU6050数据融合四元数解算得到的俯仰角和滚转角比实际值小两倍多？ 4305 • 用labview取出数组中非零元素的下标。这是我写的程序，但是它只能识别每一行第一个非零元素的下标位置 3843 • 实现鼠标点击多维数组中某一元素则可知行号 4895 • mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？ 4109 1个回答