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if (sensors & INV_WXYZ_QUAT && hal.report & PRINT_QUAT)
{ q0=quat[0] / q30; q1=quat[1] / q30; q2=quat[2] / q30; q3=quat[3] / q30; Pitch = asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2)* 57.3; // pitch *57.3(180.0/3.14)是将弧度转为更直观的角度 Roll = atan2(2 * q2 * q3 + 2 * q0 * q1, -2 * q1 * q1 - 2 * q2* q2 + 1)* 57.3; // roll Yaw = atan2(2*(q1*q2 + q0*q3),q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3) * 57.3; //yaw } 
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5个回答
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这个问题有点笼统了吧，你指的是输出什么数据？
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如果是原始数据就看手册，必有说明。
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就是欧拉角 。我在调试的时候怎么转mpu6050 还是只能输出角度为-10到10
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不是原始数据吧 输出的是欧拉角；pitch 等
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应该输出的角度怎么也得几十度啊。郁闷了好几天
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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