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大家好，
如前一篇文章所述，我们使用多个D415进行360°（向外）捕捉。 更新固件解决了一些不一致问题。 但是，现在我们遇到了RGB流的颜色（粉红色和绿色）和图像本身（切割和未对齐像素？）的问题： 这也出现在彩色点云中。 这是与快门相关的（和太快的运动，虽然没有模糊）？ 软件还是硬件？ 谁经历过类似的错误？ 谢谢！ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi all, as said in a previous thread, we are using multiple D415's for 360° (outward) capturing. Updating firmware solved some of the inconsistencies. However, now we are having trouble with the colour (pink & green) and image itself (cut and misaligned pixels?) for the RGB-streams: This also shows up in the coloured point clouds. Is this shutter-related (and too fast movement, notice there is no blur though)? Software or hardware? Who has experienced similar errors? Thanks! 
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21个回答
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nywerwer 发表于 2018-11-6 20:09 嗨MartyG， 相机已经使用ID间歇性地（以最低帧速率，6 fps）使用。 我担心这是一个硬件问题，但缺乏空间限制了计算机和集线器的数量。 期待英特尔提供的潜在解决方案。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi MartyG, the cameras are already being used intermittently (at the lowest frame-rate, being 6 fps) using the ID. I am afraid it's a hardware problem but lack of space limits the number of computers and hubs. Looking forward to potential solutions offered by Intel. |
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armortech 发表于 2018-11-6 20:24 如果不考虑预算，非常强大的英特尔NUC 8 VR迷你PC（2018型号）可能是节省空间的选择，因为它具有非常小的尺寸和多个USB 3端口（4个后部，1个前部， 2内部）。 它的成本约为1000美元，加上提供自己的存储和内存的成本。 通过堆叠的少量NUC 8，您可以避免使用USB集线器并以这种方式节省更多空间。 全新NUC 8迷你PC及其多个USB 3.0端口（适用于多个RealSense相机） 英特尔还在其在线商店中对D415 RealSense相机和较旧的NUC 7进行捆绑交易。 准备推出英特尔实感+英特尔NUC 7迷你PC（BOXNUC7I3BNHXF + D415） - 英特尔®实感™深度相机 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 If budget is not a consideration, the very powerful Intel NUC 8 VR mini-PC (the 2018 model) may be an option for space-saving, as it has a very small size and multiple USB 3 ports (4 rear, 1 front, 2 internal). It costs around $1000 USD each, plus the cost of providing your own storage and memory on top of that. With a few NUC 8's in a stack, you could avoid the need for USB hubs and save more space that way. The new NUC 8 mini PC and its multiple USB 3.0 ports (suitable for multiple RealSense cameras) Intel also do a bundle deal on a D415 RealSense camera and the older NUC 7 in their online store. Ready to go Intel RealSense + Intel NUC 7 Mini PC (BOXNUC7I3BNHXF + D415) - Intel® RealSense™ Depth Cameras |
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