[问答]

应该在D415中写入哪些参数来获取原始红外图像？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想用外部校准软件（作为matlab校准器）校准D415相机。由于这些原因，我需要捕获原始红外图像。我在这里阅读https://communities.intel.com/message/540365#540365 Realsense Viewer保存已经纠正的。为了从D435获得未经校正的图像，建议在失真参数后保存在相机中：fx = fy = 633.33; PXY = 640400; 全0表示失真，单位矩阵表示旋转，无翻译。我应该在D415中写入哪些参数来获取原始红外图像？以上来自于谷歌翻译以下为原文 I want to calibrate D415 camera with an external calibration software (as Matlab calibrator). For these reasons I need to capture raw IR-images. As I read here https://communities.intel.com/message/540365#540365 Realsense Viewer saves already rectified ones. To get unrectified images from D435 it was suggested to save in camera following distortion parameters: fx=fy=633.33; pxy=640,400; all 0 for distortion, unit matrix for rotation and no translation. Which parameters should I write in D415 to get the raw IR images? 0
2018-10-11 16:59:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 60user132 该类别下有 4 个回答。邀请回答 A493481244 该类别下有 3 个回答。邀请回答 btywyrww 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user107 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user188 该类别下有 3 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 3 个回答。邀请回答 rstech_rd 该类别下有 3 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 3 个回答。邀请回答 zhanan5193 该类别下有 3 个回答。邀请回答 testd020 该类别下有 3 个回答。邀请回答 redsworm 该类别下有 3 个回答。邀请回答牵着灵魂散步该类别下有 3 个回答。邀请回答 wtrwefsdf 该类别下有 3 个回答。邀请回答 music19960304 该类别下有 3 个回答。邀请回答 jr3367 该类别下有 3 个回答。邀请回答 armortech 该类别下有 3 个回答。邀请回答 skydevelop 该类别下有 2 个回答。邀请回答 dfgdaf 该类别下有 2 个回答。邀请回答 nvywerq 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jj568318653 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报喻唯相关推荐 • D415深度误差与彩色图像不匹配 3254 • 怎么通过WiFi访问D415 2612 • 英特尔实感D4视觉处理器可作为协处理器吗？ 3459 • RGB图像故障D415 3089 • D415 USB 2.0与USB 3.0SS 3793 • D415 REC错误 2997 • RealSense D415是否可以从两个红外传感器中检索BGR8图像？ 4128 • 怎么将RealSense D415包文件转换为PCD 9583 • 哪个实际相机在2到5米范围内具有最佳的深度感知和物体识别平衡？ 2511 • 如何从D435获取16位深度图像？ 8382 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 现有400系列相机的校准软件称为动态校准工具。下载英特尔®实感™D400系列校准工具和API 如果您需要未经整理的IR格式，则Y16格式未经校正。它只支持几种分辨率，因为它用于相机校准而不是日常用于应用程序。回复：流深度和Y16同时？以上来自于谷歌翻译以下为原文 There is existing calibration software for the 400 Series cameras called the Dynamic Calibration Tool. Download Intel® RealSense™ D400 Series Calibration Tools and API If you need an unrectified IR format, Y16 format is unrectified. It only supports a couple of resolutions though, as it is intended for camera calibration rather than everyday use in applications. Re: Stream Depth And Y16 Simultaneously?

2018-10-11 17:08:39 评论举报卿洁