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我想用外部校准软件(作为matlab校准器)校准D415相机。
由于这些原因,我需要捕获原始红外图像。 我在这里阅读https://communities.intel.com/message/540365#540365 Realsense Viewer保存已经纠正的。 为了从D435获得未经校正的图像,建议在失真参数后保存在相机中:fx = fy = 633.33; PXY = 640400; 全0表示失真,单位矩阵表示旋转,无翻译。 我应该在D415中写入哪些参数来获取原始红外图像? 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I want to calibrate D415 camera with an external calibration software (as Matlab calibrator). For these reasons I need to capture raw IR-images. As I read here https://communities.intel.com/message/540365#540365 Realsense Viewer saves already rectified ones. To get unrectified images from D435 it was suggested to save in camera following distortion parameters: fx=fy=633.33; pxy=640,400; all 0 for distortion, unit matrix for rotation and no translation. Which parameters should I write in D415 to get the raw IR images? |
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1个回答
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现有400系列相机的校准软件称为动态校准工具。
下载英特尔®实感™D400系列校准工具和API 如果您需要未经整理的IR格式,则Y16格式未经校正。 它只支持几种分辨率,因为它用于相机校准而不是日常用于应用程序。 回复:流深度和Y16同时? 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 There is existing calibration software for the 400 Series cameras called the Dynamic Calibration Tool. Download Intel® RealSense™ D400 Series Calibration Tools and API If you need an unrectified IR format, Y16 format is unrectified. It only supports a couple of resolutions though, as it is intended for camera calibration rather than everyday use in applications. Re: Stream Depth And Y16 Simultaneously? |
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