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电子发烧友论坛|
嗨，
我们正在使用连接到一台电脑的多台D415相机，通常工作正常。 最近我们发现几个传感器收集不正确的深度图不规则，在过去3个月大约10次。 看到这个图像集。 如您所见，彩色图像是正确的。 但由于不明原因，深度图不匹配。 重新初始化传感器后，它变得正确。 额外信息。 *我们使用的颜色1920/1080深度1280 / 720,6Fps *传感器使用USB延长线和集线器连接到PC 可能是什么问题？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, we are using mutiple D415 cameras connecting to one pc, usually working fine. lately we found several sensors collect incorrect depth map Irregularly, about 10 times in last 3 month. see this image set. as you can see, the color image is correct. but for unknow reason the depth map is not matching. after reinitializing the sensor, it gets correct. extra info. * we are using color 1920/1080 depth 1280/720, 6Fps * sensor connecting to pc using u*** extension cables and hubs what could be the issue? 
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10个回答
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几天前有一个类似的情况，一个RealSense用户已经使用多个D415相机一段时间，然后他们的一些相机的深度开始出现问题。
最后，他们发现将相机更新到固件的最新5.10.3版本有所帮助。 D415 REC错误 - 未知原因 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 There was a similar case to yours a couple of days ago, where a RealSense user had been using multiple D415 cameras for a while and then the depth on some of their cameras started having problems. In the end, they found that updating their cameras to the latest 5.10.3 version of the firmware helped. D415 REC error - unknown cause |
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您好Fayefaye_Li，感谢您对英特尔实感D415相机的兴趣。您是否尝试将相机更新到最新的5.10.3固件版本？
它解决了你的问题吗？问候，亚历山德拉 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi Fayefaye_Li, Thank you for your interest in the Intel RealSense D415 camera. Did you try updating the cameras to the latest 5.10.3 firmware version? Did it solve your issue? Regards, Alexandra |
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nywerwer 发表于 2018-11-19 14:41 嗨， 将固件更新到5.10.3后，我们的系统仍然存在以下问题。 正常和错误都是同时流式传输的。 我们的系统使用除IR数据之外的RGB和DEPTH。 我们的系统从每个传感器一次扫描3帧。 查看错误深度图像，深度输出似乎冻结。 是什么导致这个问题？ 流媒体没有堆叠。 我认为深度系统存在一些问题。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, After update the firmware to 5.10.3, our system still has problem as follows. Both normal and error are streamed same time. Our system uses RGB and DEPTH except IR data. our system streams 3 frames from every sensor at once scanning. Looking at error depth image, Depth output seems to freeze. What causes this issue? Streaming is not stacked. I think there is some trouble in depth system. |
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使用多个摄像头设置，您使用的是硬件同步电缆吗？ 如果是，如果同步电缆很长（例如，3米或更长），则静电放电会导致计数器复位。 D415比D435更容易受到这个问题的影响。 Re：RGB图像故障D415 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 With your multiple camera setup, are you using hardware sync cables? If you are, if the sync cables are long (for example, 3 m or more) then electrostatic discharge can cause a reset of the counters. The D415 model is more vulnerable to this problem than the D435. Re: RGB image glitches D415 |
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在这种情况下，我不使用同步触发器。
每个传感器都是free_running。 因为物体不移动，扫描时间很短。 如果对象移动并且扫描时间很长，我应该使用同步触发器。 例如 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 In this case, I don't use synchronous trigger. Every sensor is free_running. Because the object doesn't move, and very short scanning time. I should use synchronous trigger if the object move and the scanning time is long. e.g. |
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你有办法让深度传感器重新开始图像捕捉吗？
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Do you have any way to let the Depth sensor restart image capturing? |
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jerry1978 发表于 2018-11-19 15:12 在这种情况下，我不使用同步触发器。 每个传感器都是free_running。 因为物体不移动，扫描时间很短。 如果对象移动并且扫描时间很长，我应该使用同步触发器。 例如 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 In this case, I don't use synchronous trigger. Every sensor is free_running. Because the object doesn't move, and very short scanning time. I should use synchronous trigger if the object move and the scanning time is long. e.g. |
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你有办法让深度传感器重新开始图像捕捉吗？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Do you have any way to let the Depth sensor restart image capturing? |
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如果您正在编写自己的应用程序，则可以在脚本开头附近放置一个hardware_reset（）指令，这就像一个自动USB拔出插头一样，可以重置它。 回复：D435流工作一次，然后崩溃 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 If you are writing your own application, you can put a hardware_reset() instruction near the start of your script, and this acts like an automated USB unplug-replug of the camera to reset it. Re: D435 streams work once, then crash |
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LingMao 发表于 2018-11-19 16:00 感谢您提供信息。 我将与软件工程师讨论这个问题。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Thank you for information. I will discuss with software engineer about that. |
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