[问答]

L6470始终处于步进模式

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 嘿大家，我使用6470附加到STM32F0-Discovery，基本上工作正常。唯一的事情是，当加速和减速时，步进器在整个地方都在摇晃，甚至在一定时间内失步。在查看dspin_getStatus（）响应时，我看到SCK_MOD位被引发，表明器件处于步进时钟模式，尽管我在init例程中设置了1/128微步进模式。我让电机以一定的速度运行并且每2秒改变一次方向，就像测试序列一样。我使用dspin_run（）命令。为什么我不能退出step_clock模式？使用移动或运行命令时，这不应该自动完成吗？我之前使用过另一台L6470，我没有遇到这些问题。任何评论都非常感谢。斯特凡 #dspin＃l6470 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hey everyone, I am using a 6470 attached to the STM32F0-Discovery which basically works fine. THe only thing is, that when accelerating and decelerating the stepper is shaking all over the place, even losing steps during a certain period. When looking at the dspin_getStatus() response I see SCK_MOD bit raised, indicating that the device is in step-clock mode though I have set 1/128 microstepping mode in my init routine. I let the motor run at a certain speed and change direction every 2 seconds, just as a test sequence. I use dspin_run() command for this. Why can't I get out of step_clock mode? Shouldn't this be done automatically when using a move or run command? I used another L6470 earlier, where I did not have these issues. Any comment is highly appreciated. Stefan #dspin #l6470 0
2018-11-1 14:23:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报张波相关推荐 • 为什么无法设置L6470寄存器？ 408 • L6470：连接Vreg和Vdd供电？ 3786 • L6470无法达到大于700步/秒的步进速率 3128 • L6470怎么将电流限制在100mA 2687 • L6470：驱动器适用于每相最大3A电流的步进电机吗？ 3345 • L6470步损 1536 • 一条SPI总线上有多个L6470，不使用菊花链 2481 • L6470失速检测问题 2840 • STM32F405上用L6470控制步进电机遇到的两个疑问求解 566 • 怎么实现多个L6470芯片的运动配置文件 2253 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 哦，嘿，我想我明白了。重新检查所有引脚连接到我板上的焊盘后，我发现相位没有正确焊接。所以我重新焊接了所有四个线圈引脚，看，一切都像魅力一样。很明显，当只有一个线圈在电流下时，行为等于小孩的行为... ;-)这向我解释，为什么大多数时间摆动方向并且移动得非常慢并没有真正起作用。不过，有一件事，getStatus在移动过程中给了我0x9E50，这意味着，L6470在步进时钟模式下工作，对吗？可能是SPI实现sowmwhere的一些问题？希望这会有所帮助，万一有人经历同样的wanky行为。干杯斯特凡以上来自于谷歌翻译以下为原文 Oh hey, I think I got it. After rechecking all pin connections to the solder pads on my board I found that a phase wasn't soldered properly. So I resoldered all four coil pins and see, everything works like a charm. It's obvious that when only having one coil under current, behaviour is equal to that of a little child... ;-) That explained to me, why most of the time toggeling direction and moving very slowly didn't really work. Still, one thing though, getStatus gives me 0x9E50 during movement, which means, L6470 works in step clock mode, right? Maybe some issue with SPI implementation sowmwhere? Hope this helps, in case someone experiences the same wanky behaviour. Cheers Stefan

2018-11-1 14:35:09 评论举报张波