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STM32F405上用L6470控制步进电机遇到的两个疑问求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在STM32F405上用L6470控制步进电机，发现两个问题，始终找不到原因： 1、L6470的计步寄存器ABS_POS(0X01),电机转动后去读取它的值，有时候会突然从很小的值窜到很大，例如： reg VMOTOR_ABS_POS [value] = 0x68b5 reg VMOTOR_ABS_POS [value] = 0x8247 reg VMOTOR_ABS_POS [value] = 0xb949 reg VMOTOR_ABS_POS [value] = 0x3fbe30 reg VMOTOR_ABS_POS [value] = 0x3ff849 验证过读写是完全正常的，不知道为何会突然计步器会出现阶跃性跳变。 2、电机转一圈需要多少个脉冲：照规格来说，L6470是128细分的，我使用的电机是0.9度/步。转一圈不应该是36012810/9=51200步吗？而实际测量转完一圈大致走了270000步。我配制的是128细分的：dSPIN_RegsStruct->STEP_MODE = 0x07; /* 设置到128微步模式 */ 上面两个问题有没有兄弟碰到过，第二个可能是我原理没理解，不知道这个步数是怎么算的。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-22 15:04 审核通过
2024-4-22 08:08:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报乐骞添相关推荐 • STM32F405与STM32F401两个IC的SPI模块有什么区别吗？ 493 • 为什么无法设置L6470寄存器？ 197 • L6470始终处于步进模式 3242 • L6470无法达到大于700步/秒的步进速率 2772 • L6470：驱动器适用于每相最大3A电流的步进电机吗？ 3085 • 求助l6470电机驱动方向设置问题 1786 • 如何通过单个MCU从2个L6470驱动器读取状态引脚 2135 • 需要一个双极2相步进电机，最小电压为8伏 3281 • L6470步损 1314 • L6470电机位置不准的是什么原因造成的 173 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在STM32F405上使用L6470控制步进电机时，您遇到了两个问题。让我们逐一分析并尝试找到可能的原因和解决方案。问题1：L6470的计步寄存器ABS_POS(0X01)在电机转动后读取时，有时候会突然从很小的值窜到很大。可能的原因： 1. 通信干扰：在读取ABS_POS寄存器时，可能存在电磁干扰或其他通信干扰，导致读取到错误的值。 2. L6470内部错误：L6470内部可能存在某种错误，导致计步器的值突然跳变。解决方案： 1. 检查通信线路：确保通信线路没有受到干扰，可以使用屏蔽线并保持线路尽可能短。 2. 使用软件滤波：在读取ABS_POS寄存器的值后，可以使用软件滤波算法（如中值滤波或卡尔曼滤波）来减少误差。 3. 检查L6470的固件：确保L6470的固件是最新的，以避免可能的固件错误。问题2：电机转一圈需要多少个脉冲。根据您提供的信息，L6470是128细分的。要计算电机转一圈所需的脉冲数，我们需要考虑以下几个因素： 1. 步进角：步进电机的步进角是每步移动的角度。对于大多数步进电机，步进角通常是1.8度。 2. 细分：L6470的细分是128，这意味着每个步进角被细分为128个更小的步进。计算方法：电机转一圈所需的总步数 = 360度 / 步进角对于1.8度步进角的电机，总步数 = 360 / 1.8 = 200步由于L6470是128细分的，每个步进角被细分为128个更小的步进，所以实际上：总脉冲数 = 总步数 × 细分总脉冲数 = 200 × 128 = 25600脉冲所以，对于128细分的L6470，电机转一圈需要25600个脉冲。希望这些信息能帮助您解决遇到的问题。如果问题仍然存在，请考虑与L6470的制造商联系，以获取更多技术支持。

2024-5-10 17:49:22 评论举报 china