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嗨,
我正在为一个项目评估L6470。 翻过数据表,我注意到“最大电流限制”的最小值为375mA。 我需要用12V电源驱动一个非常小的步进(6毫米)。根据制造商,电流应限制在100mA。 大多数步进驱动器都有一个简单的检测电阻来限制电流,不幸的是L6470没有。 我可以获得电机的5V变化,可以处理更高的电流(410mA),但驱动器设计为8V(最小) 有没有办法解决这个问题,以某种方式将电流限制在100mA,所以我可以在我的项目中使用L6470? 谢谢 吉拉德。 #L6470步进驱动器电流 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, I'm evaluating the L6470 for a project. Going over the datasheet I noticed that the minimum value for 'maximum current limiting' is 375mA. I need to drive a very small stepper (6mm) with 12V power source. According to the manufacture, the current should be limited to 100mA. Most stepper drivers have a simple sense resistor for limiting the current, unfortunately the L6470 doesn't. I can get a 5V variation of the motor that can handle a higher current (410mA) but the driver is designed for 8V (minimum) Is there a way to solve this issue, limit the current to 100mA in some way so I could use the L6470 in my project? Thanks Gilad. #l6470-stepper-driver-current |
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1个回答
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嗨,
使用L6470无法获得较低的过流阈值,但在我看来,您不需要使用较低的过流阈值。 正确设置电压模式算法可将相电流保持在目标范围内。只有在发生失速事件时,电流才会更高,在这种情况下,您可以使用无传感器失速检测来检查异常情况并禁用功率级(HardHiZ)。通常,电动机可以在短时间内维持高于最大额定值的电流。 如果需要,您也可以使用电机的5V变化。实际上,步进电机的额定电压不是可以应用于相的最大电压 ,但只是施加在电机上的电压会产生额定电流。使用PWM技术,您可以使用更高的电源电压驱动电机,在这种情况下,结果甚至更好,因为您可以在电机速度增加时强制更高的相电流(即扭矩)。 亲切的问候 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, There is no way to obtain a lower overcurrent threshold using the L6470, but in my opinion you do not need to use a lower overcurrent threshold. The voltage mode algorithm, when properly set, keeps the phase current within the target range. The current could be higher only if a stall event occurs, and in this case you can use the sensorless stall detection to check the anomalous condition and disable the power stage (HardHiZ). Usually the motors can sustain a current higher than the maximum rating for a short period. You can also use the 5V variation of the motor if you want. In fact the voltage rating of the stepper motor is not the maximum voltage you can apply to the phases , but just the voltage which applied to the motor generates the rating current. Using a PWM technique you can drive the motor using an higher supply voltage, in this case the results are even better because you can force higher phase currents (i.e. torque) when the motor speed increase. Kind Regards Enrico |
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