[问答]

nrf51822+MPU6050,通过DMP得到四元数，容易死机怎么办

2078 DMP

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用51822做主控芯片，DMP的库是用的原子的，MPU6050放在那里不动，很少死机，但只要一晃动，不超过10秒，必死机，进入HardFault_Handler。我只是读取四元数，没有用做角度换算。DMP的频率设置的20Hz，读取的速度稍快于20Hz。 0
2020-6-8 04:35:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × Dockert 该类别下有 10 个回答。邀请回答 cmh22 该类别下有 10 个回答。邀请回答 milly888 该类别下有 9 个回答。邀请回答 testd012 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 9 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 9 个回答。邀请回答 nvhwyrwerw 该类别下有 9 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 9 个回答。邀请回答 scmywkf 该类别下有 8 个回答。邀请回答 st94wo 该类别下有 8 个回答。邀请回答 04860860686 该类别下有 8 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 8 个回答。邀请回答 kingnet_52040 该类别下有 8 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hanyan533 该类别下有 8 个回答。邀请回答 411easddzf 该类别下有 7 个回答。邀请回答 LDF7803 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhuo85 该类别下有 7 个回答。邀请回答宋小辉1 该类别下有 7 个回答。邀请回答 73723fsdfw 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报陈瑞微相关推荐 • 采用mpu6050的dmp得到四元数如何转换成与各轴的夹角 2362 • mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？ 3498 • 关于mpu6050四元数求解的问题 4627 • MPU9255读取数据后怎么验证？ 1438 • 为什么MPU6050数据融合四元数解算得到的俯仰角和滚转角比实际值小两倍多？ 3762 • mpu6050 dmp输出 3916 • 请问四元数在无人机姿态控制中应用在哪一个环节？ 2193 • 请问姿态解算算法和四元数怎么学？ 1952 • 请问大四轴生成角度是用dmp还是四元数？ 1572 • 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 2795 2个回答