概述
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM,并制作呼吸灯效果。
硬件准备
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板:
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/05/2F/wKgZombXx9iATDfrAA2Jz9QdjiI026.png)
选择芯片型号
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/06/19/wKgaombXx9iAQFr0AA03YRHJsKY659.png)
配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟,在本文中使用内置的时钟源,故都选择Disable选项,如下所示:
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/06/19/wKgaombXx9iAVARaAAFCbVe2I7E698.png)
配置时钟树
STM32F0的最高主频到48M,所以配置48即可:
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/06/19/wKgaombXx9iAIqpIAAQCvNNTYQc885.png)
PWM配置
本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波,选择时钟,并且选择通道1的PWM模式。
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/05/2F/wKgZombXx9iAdwctAAItdfNMRrg230.png)
配置PWM波的参数
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/06/19/wKgaombXx9iAQM9dAAUGa3-m1jc200.png)
PWM频率计算如下所示
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/05/2F/wKgZombXx9iATVNPAABev9MEdJc995.png)
在上面配置TIM3参数,预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1,那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz,即1KHz。
注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/05/2F/wKgZombXx9mAZFLaAAL9uIE_GiM753.png)
生成工程设置
注意在生产工程设置中不能出现中文,不然会报错。
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/05/2F/wKgZombXx9iAc6JOAARDOnuwc8Y230.png)
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件: ![](//file1.elecfans.com/web2/M00/06/19/wKgaombXx9iAJIZSAAPuWoRKOtc915.png)
生成代码
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/06/19/wKgaombXx9iAdtWtAAVQuOcYjQI981.png)
配置keil
![](//file1.elecfans.com/web2/M00/06/19/wKgaombXx9iAY7_FAAXaqf-NsZ8234.png)
代码
在main.c中,先定义两个变量存储设置的占空比和模式
uint16_t pwm_i =0;
uint16_t pwm_mode =0;
使能TIM3的PWM Channel1 输出。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
然后在while(1)中改变pwm_i的值,来实现呼吸效果。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(pwm_mode)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i
if(pwm_i==0)
pwm_mode=0;
}
else
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
if(pwm_i==1000)
pwm_mode=1;
}
HAL_Delay(1);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
演示效果
![](//file.elecfans.com/web2/M00/7A/EC/pYYBAGNx7hqAA73lABikBLK6lNw563.gif)
教学视频
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