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步进电机有多种细分设置，不同的细分有不同的脉冲数计算记录pulse_count，这可以计算出来，32细分对应12800，1细分对应200，但是硬石这个程序里没找到pulse_count的赋值及计算啊？求大神帮忙。谢谢！
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没听过什么是硬石
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已经在原本帖子做了解答
【HAL库每天一例】第104例： 57&42步进电机旋转控制实现 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=933063 (出处: 中国电子技术论坛) |
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