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请问一下如何去实现一种42步进电机的程序呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问一下如何去实现一种42步进电机的程序呢？ 0
2021-12-20 07:17:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张娟相关推荐 • 如何利用STM32F103C8T6去控制42步进电机呢 5256 • labview（USB6009采集卡）驱动 42步进电机（含驱动器） 3083 • 如何去实现TMC5160步进电机的简单转动呢 1363 • A4988如何驱动42步进电机？ 3654 • 如何去控制DRV8825步进电机的方向及转动呢 1651 • 如何解决42步进电机对Arduino测量分压电路干扰的影响？ 228 • 42步进电机有哪些驱动芯片？ 369 • 请问51单片机如何控制TB6600驱动器驱动42步进电机？ 2916 • 请问一下如何去实现一种基于STM32的MLX90614测温显示设计呢 718 • 6组L297+L298驱动6个42步进电机这样设计pcb有什么问题吗？ 3381 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 42步进电机的程序程序挺好使的，反正我转了百十来圈也没误差我真觉得我是个***，初学步进电机，挺简单的一个问题搞了三天。最后实现的方法贼简单，感觉浪费了许多时间。所以我觉得我有必要写出来以免让大家也浪费时间了。实现方法真的很简单，就是输出PWM，同时捕获一下。脉冲数到了就关闭。完事，并且这些操作一个定时器就能完成。之前我还用啥嘀嗒定时器进行定时开关来达到想要的角度，结果有误差，我还傻傻的各种修正误差，唉。没有老师自己弄的苦恼啊。这程序的功能写在标题里了。还有按键程序，按一下转45度。接线问题，首先需要步进电机驱动板，板子上需要有，EN使能（程序里没用上，你自己用程序就得用了）接B12口 STEP口接A6,A7,B0,B1都可以，用的定时器3，四个口输出的是一模一样的，用哪个都行 DIR口连的B13口 OLED口 #define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6)//CLK #define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6) #define OLED_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7)//DIN #define OLED_SDIN_Set() GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7) #define OLED_RST_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8)//RES #define OLED_RST_Set() GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8) #define OLED_DC_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9)//DC #define OLED_DC_Set() GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9) #define OLED_CS_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10)//CS #define OLED_CS_Set() GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10) 需要啥自己改去吧oled.h里记得初始化函数也要跟着改，不然不好使调速就在main函数的while（1）里。第一条语句就是。HZ值就是调速，少则1000，多则16000，不然不是电机受不了就是驱动芯片受不了。每次转动的角度值在这 if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON ) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); Jiaodu=Jiaodu+45; dir=0; GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 这个jiaodu+45，的这个45就是每次转动的角度了按键我设置的使KEY1 A0,KEY 2 C13,一样要改在key.h里，初始化也要改没别的了，按键按下，屏幕数值也跟着动的。没了。希望大家少走弯路。我真的好气啊，贼简单问题搞了好久。

2021-12-20 09:28:35 评论举报陈芸