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最近做了一个比较输出模式驱动步进电机的试验,但是无法控制转动圈数,困扰两天了,求大神指点。完整程序在附件中。
定时器中断函数: void tiM1_IRQHandler(void) { __IO uint16_t count; if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1); count=TIM_GetCapture1(TIM1); TIM_SetCompare1(TIM1,prescaler+count); pulse_count++; } } 主函数: int main(void) { GPIO_Config(); EXTI_Key_Config(); TIMx_PWM_Init(); while (1) { if(pulse_count==32*200*2) { LED2_OFF; } } }
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6个回答
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用的什么电机?
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我也有这样的疑惑啊
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很纠结啊,答题还需要自己的积分。答还是不答,这是个问题。
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答题还得下载附件费积分
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