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请问51单片机如何控制TB6600驱动器驱动42步进电机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问51单片机如何控制TB6600驱动器驱动42步进电机？ 2
2021-10-15 07:24:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报孔朱磊相关推荐 • 请问tb6600步进电机驱动器对步进电机的脉冲宽度的影响? 2670 • TB6600驱动器与42电机是怎样进行接线的 2130 • STC15W408AS单片机6按键是如何控制2步进电机的？ 1150 • 开发板I/O口电流不够，无法给驱动器提供信号电流。 3712 • 如何利用Arduino+TB6600驱动模块控制两相四线42减速步进电机？ 3751 • 如何去编写TB6600驱动二相四线步进电机的程序？ 1593 • 不同步进电机驱动器保持力矩不一样 7671 • 步进电机驱动用dsp或者32和用tb6600或者l289有什么区别 9284 • labview（USB6009采集卡）驱动 42步进电机（含驱动器） 3097 • 请问如何使用单片机控制步进电机驱动器 3870 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 第一次以前总是看别人写的博客，通过别人的博客解决了我很多问题，从中也学到了各种知识，虽然不是很系统，但也比较有针对性。所以本次我将我这两天做的东西写成了博客，毕竟水平有限还需学习，所以此文仅供参考，但倘若能帮助到别人解决某些问题，明白某些知识那我将甚感欣慰。这是我第一次写博客，难免有很多不足之处，如有意见敬请发表评论甚是感谢！功能实现目标控制电机停止与启动。控制电机正反转。控制电机旋转速度。能按一定角度进行步进。硬件简介本次采用的就是最最最简单的51单片机（不要问我后面程序为什么是reg52.h，问一次打一次）没有外接任何外围器件（除了按键）。只是单纯的控制I/O口,关于单片机的硬件结构就不讲了（其实我也不懂，只会控制下I/O口）。 TB6600驱动器怎么说呢，我觉的它最大的优势就是性价比吧，几十块钱就可以买一个，而且也能实现要求不是很高的实验，对于学生党来说再合适不过了。输出电流和细分都可以通过拨片按需选择，最高细分可达1/32。电源：要求9-42V直流开关电源。电流的话自己看你的电机功率选择就行。 -------------此处省略一万字-------------其他的我就不讲了自行百度下使用手册就行了，相信读懂这种简单的使用手册就不在话下了。硬件连接 ----先说说驱动器和电机的连接---- 我此次选用的是两相四线的步进电机，把它的4根线按照电机给的说明书分别接到驱动的的A+，A-，B+，B-即可，驱动器的电源接线就不用说了吧！接下来重点来了，因为控制器与驱动器有两种接法，如下图虽然我们可以每一种都试一下也不耽误时间，但我还是要在这里讲解下为什么我选择了共阳而不选共阴。看过TB6600驱动器说明书的童靴，应该知道它与控制器（就是本文的单片机）的连接有两种方式，即共阴或者共阳，此刻有没有想到数码管的共阴共阳哈哈。其实都是一样的概念。我一看说明书毫不犹豫的就按照共阴的接法接好电路，结果一试，电机它丝毫不动。后来我看了下驱动器的接口是光驱动的，而选择共阴接法的话，就意味着我们得靠单片机I/0口的电流来驱动里面的发光二极管，我们都知道单片机I/o口的驱动能力非常小，查看手册可知I/O口的拉电流只有几uA根本不足以驱动发光二极管，的而它的灌电流可达15mA，此时足以驱动发光二极管，这就是为什么要选择共阳接法。程序代码 // An highlighted block /*****************程序功能***************** 1.控制电机停止与启动 2.控制电机正反转 3.控制电机转速 3.控制电机按一定角度步进 ********************************************/ #include //电机控制引脚 it CLK = P1^0; it ENA = P1^1; it DIR = P1^2; //按键控制端 it P_TS = P2^0; //正转控制端 it N_TS = P2^1; //反转控制端 it P_ADJ = P2^2; //调速+ it N_ADJ = P2^3; //调速- it StopStart = P2^4; //停止与启动 it P_Step = P2^5; it N_Step = P2^6; it SS_Step = P2^7; unsigned int Tspeed[3]={20,4000,10000}; //调速等级表 unsigned int StepAngle[4]={100,200,400,800}; //步进角度表--90度/180度/360度/720度 bit Run_Status=0; bit CY_status=0; unsigned int CYCLE=20; unsigned int cy_count=0; unsigned PWM_count=0; void Init_time(); void Key_scan(); void Step(unsigned int step_count); /void delay() //延时函数 { unsigned int i = 200; while (i--); } / void main() { ENA=1; CLK=0; DIR=0; //初始化电机 Init_time(); //初始化定时器 while(1) { Key_scan(); } } void Init_time() //初始化定时器 { TMOD \|= 0x01; TH0=(65536-CYCLE)/256; //给time0装初值 TL0=(65536-CYCLE)%256; //TH1=(65536-2000)/256; //给time1装初值 //TL1=(65536-2000)%256; IE = 0x82; //PT1=1; //使得time1的优先级高于time0 TR0=1; //打开两个中断 //TR1=1; } void Enter_Timer0() interrupt 1 //进入定时器中断 { TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; CLK=~CLK; PWM_count++; if(PWM_count==(2cy_count)&&CY_status) { PWM_count=0; TR0=0; ENA=0; } } /void Enter_timer1() interrupt 3 { TH1=(65536-2000)/256; //给time1装初值 TL1=(65536-2000)%256; Key_scan(); } / /**********************按键扫描程序******************** 功能：读取各按键值，判断是否按下，再处理相应事件注：按键控制程序，由于按键中断优先级高，且每个按键都设计为弹起有效，所以长时间按住不放会导致电机减速甚至停止直至放开按键 *********************************************************/ void Key_scan() { static char i=0,j=0; if(P_TS==0) //正反转切换 { //delay(); //按键消抖 if(P_TS==0) { while(!P_CW); //按键按下直到放开 DIR=1; } } if(N_TS==0) //正反转切换 { //delay(); //按键消抖 if(N_TS==0) { while(!N_CW); //按键按下直到放开 DIR=0; } } if(P_ADJ==0) //加速 { //delay(); if(P_ADJ==0) { while(!P_ADJ); i--; if(i<1) i=0; CYCLE=Tspeed; } } if(N_ADJ==0) //减速 { //delay(); if(N_ADJ==0) { while(!N_ADJ); i++; if(i>2) i=2; CYCLE=Tspeed; } } if(StopStart==0) { //delay(); if(StopStart==0) { while(!StopStart); Run_Status=~Run_Status; if(Run_Status) { ENA=1; //启动电机 TR0=1; //开启中断产生脉冲信号 } else { ENA=0; //关闭电机 TR0=0; //关闭中断停止脉冲信号 CY_status=0; //刷新步进标志位 } } } if(P_Step==0) { //delay(); if(P_Step==0) //步进角度+ { while(!P_Step); j++; if(j>3) j=3; Step(StepAngle[j]); } } if(N_Step==0) //步进角度- { // delay(); if(N_Step==0) { while(!N_Step); j--; if(j<1) j=0; Step(StepAngle[j]); } } if(SS_Step==0) //按一定步进角度步进，每按下一次转动一定步进角后停止 { //delay(); if(SS_Step==0) { while(!SS_Step); Step(StepAngle[j]); } } } /*******************角度控制函数***********************/ void Step(unsigned int step_count) { PWM_count=0; CY_status=1; cy_count=step_count; ENA=1; TR0=1; }

2021-10-15 16:27:36 评论举报余柳婵