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A4988步进电机驱动板常见问题有哪些？

3800 A4988

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 A4988步进电机驱动板常见问题有哪些？步进电机与直流电机控制小车的差异是什么？ 0
2021-10-19 07:35:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报发生的方式相关推荐 • 使用A4988步进电机驱动器有哪些注意事项 3604 • A4988如何驱动42步进电机？ 3691 • 如何使用Arduino与A4988驱动打印机的步进电机？ 2887 • 如何用arduino与A4988驱动步进电机？ 2190 • 有用过步进电机细分驱动模块的吗？ 4394 • 如何玩转X-CTR100 l STM32F4 l DRV8825 A4988步进电机控制？ 1002 • A4988驱动步进电机 8896 • 驱动器A4988的正确使用？ 21856 • 42步进电机有哪些驱动芯片？ 377 • A4988的使用求助 8917 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 DIR:控制正反转，=1：正转，=0：反转； STEP:接PWM，每个脉冲转对应一个角度； sleep，reset：通常短接；（RESET这个端口的配置,必须至高电平,否则脉冲被忽视,至于需不需要供地,这个没看板子的线路图,不过不需要自己去共地。所以你们电机不动的原因不在于共地上，而在于RESET这个没有接入高电平上,可以直接接3.3V-5V ,也可以接Pin口上） MS1,MS2,MS3:MS1和MS3引脚具有100kΩ的下拉电阻，MS2引脚具有50kΩ的下拉电阻。当改变细分时，直到下一个STEP 上升沿改变才会生效。如果在驱动器没有复位的情况下更改了步进模式，并且必须保持绝对位置时，则必须在两个步进模式共有的步进位置更改步进模式，以避免丢失步数。当器件掉电或由于TSD或过流事件而复位时，驱动器将被设置为默认（所有步进模式共用的起始位置） 000：全步 2相；100：半步 1-2 phase； 010：四分步 W1-2 phase； 110：八分步 2W1-2 Phase；111：16分步 4W1-2 Phase （8W1-2 phase=1/32步 16W1-2phase=1/64步, 32W1-2 phase=1/128步） VDD:接3.3V或者5V; VMOT:电机直流供电：8~35V; 1B 1A 2A 2B:接步进电机，通常四相电机红绿为一组，蓝黄为一组，即1A,1B接步进电机的一组线圈，2A,2B接步进电机的一组线圈 A4988步进电机驱动板常见问题总结（侵删）：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49b559340102wus3.html http://bbs.51testing.com/thread-1173365-1-1.html 二、步进电机（42步进电机两相一般为50齿，步距角1.8，相电流1.3-1.7A）启动频率不能太高，要求速度较大时不建议使用步进电机；步距角越小，电机运动越平滑；混合式步进电机步距角的计算公式： =180°/PNr P:步进电机相数 Nr：步进电机转子N级或者S级的齿数步进电机转速=脉冲频率60/[(360/T)X] X:步进电机驱动器的细分数（电机运行时的真正步距角是固有步距角的几分之一） T:步进电机固有步距角（每输入一个脉冲信号转子转过的角度）细分控制：两相步进电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是16细分，则发一个脉冲电机走0.1125°，即3200个脉冲走一圈360°。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到-一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步- - 步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的三、步进电机与直流电机控制小车的差异定时器配置直流电机平衡小车：PWM模式步进电机：输出比较模式（输出4路不同频率的PWM波） 2、直立控制直流：PD控制步进：P控制 3、速度反馈与控制直流：编码器反馈步进：上一个控制周期计算的频率值代替编码器反馈 / 2018 7/9 更新 / 四，步进电机驱动程序驱动程序原理都差不多，但可能太菜了，都运行不了，在网上看到了一篇A988驱动步进电机的程序： https://blog.csdn.net/ff_tt/article/details/79904658 但是这个没有用到PWM ，而且电机初始化用的是寄存器不是库函数，，真心看不懂，但博主的这个程序可以运行 //参数 // dir:FALSE 正转TRUE反转 // period 周期 // step 脉冲 void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps) { u32 i; for(i=0; i <= steps;i++) { DIR = dir; STEP = 1; delay_us(1); STEP = 0; delay_us(period);//period??D?￡?×a?ù???ì￡?2?òaD?óú1000 } } int main(void) { int i=0; delay_init(); LED_Init(); MOTOR_Init(); Step_Micr(1);//1/2/4/8/16 while(1) { for(i=0;i<10;i++) { Step_Control(TRUE,1600,100);//正转 delay_ms(1000); Step_Control(FALSE,1600,100);//反转 delay_ms(1000); } Step_Enable();//抱死 } } 但不知道为什么要把周期设置为1600，当改变成其他数值的时候，电机运转就会出现异常 void MOTOR_Init(void) { RCC->APB2ENR\|=1<<3; GPIOB->CRH&=0xff000000; GPIOB->CRH\|=0x00333333; } 这个不知道怎么改成库函数版本。。 2019年1月24日更新（经测试可用）关于上面的寄存器版本改为库函数版本其实挺简单的，看一下STM32中文参考手册相关寄存器的配置就知道了。。。如RCC那个就是把第三位置1，它的第三位对应的就是IO端口B GPIOX_CRH是端口高配置寄存器，&是按位与，\|是按位或，和0Xff000000与，就是把0-27位清零，3的16进制是0011，即MODE=11，输出模式，最大50HZ，通用推挽输出模式 main.c: #include "delay.h" #include "sys.h" #include "motor.h" //**************T：1400速度最快，噪声较大 // T: 1600较1400慢，噪声也很大 // T: 3200速度适中，噪声较小 // 速度越大，扭矩越小， //动作所需时间：t=stepsperiod steps=角度 *细分（x）/1.8 //A4988针对42步以下步进电机，电压12V即可，A4988驱动器处于大电压下的工作时间不宜太长 #define FALSE 0 // 电机正转 #define TRUE 1 // 电机反转 int main(void) { delay_init(); MOTOR_Init(); Step_Micr(16);//1/2/4/8/16 细分选择 while(1) { Step_Control(FALSE,3200,3200);//正转 delay_ms(1000); // Step_Control(TRUE,3200,1600);//反转 // delay_ms(1000); Step_Enable();//抱死 } } moto.c #include "motor.h" #include "delay.h" //IO初始化 void MOTOR_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //PB10控制电机方向 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_8\|GPIO_Pin_9\|GPIO_Pin_10\|GPIO_Pin_11\|GPIO_Pin_12\|GPIO_Pin_13); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //PB.10 输出高（正转） GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13); //PB.11 输出高 (不使能) GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); //MS3 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11); //MS2 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //MS1 整步 //printf("rn电机初始化成功！rn"); } //细分 // x==1 全步 // x==2 半步 // x==4 1/4步 // x==8 1/8步 // x==16 1/16步 void Step_Micr(u16 x) { switch(x) { case 1: Full_step; break; case 2: Half_step; break; case 4: Quarter_step; break; case 8: Eighth_step; break; case 16:Sixteenth_step;break; default: break; } } //参数 // dir:FALSE正转 TRUE反转 // period 周期 // step 脉冲 void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps) { u32 i; for(i=0;i<=steps;i++) { DIR = dir; STEP = 1; delay_us(1); STEP = 0; delay_us(period); } } //此函数可抱死 // 0 抱死 // 1 正常 void Step_Enable() { ENA=0; }

2021-10-19 14:25:01 评论举报汪岑