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3个回答
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哪位弄过PID啊，对积分在程序中的体现搞不懂啊
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对的，积分就是不断的求和
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连续的积分过程用离散去分析，在单片机上就表现为每进入一次就累加一下，不断作求和运算
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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