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PID控制器怎么调试？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。 0
2019-10-23 09:12:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × LiangQY0758 该类别下有 6 个回答。邀请回答 cmh12 该类别下有 6 个回答。邀请回答 iuwwufjsd 该类别下有 6 个回答。邀请回答唯安an 该类别下有 6 个回答。邀请回答华秋商城该类别下有 6 个回答。邀请回答 xlong97 该类别下有 6 个回答。邀请回答 qp_12 该类别下有 5 个回答。邀请回答 huazhe 该类别下有 5 个回答。邀请回答 oduwqoiud 该类别下有 5 个回答。邀请回答子璇ALICE 该类别下有 5 个回答。邀请回答 CHENYUHENG 该类别下有 5 个回答。邀请回答 yweyffdsw 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiaoge240 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user190 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wei296 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 5 个回答。邀请回答 chinaruto 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user79 该类别下有 5 个回答。邀请回答楼丞紫澈该类别下有 5 个回答。邀请回答 wang22222 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报李梁相关推荐 • PID控制器是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？ 2190 • 怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢 2622 • 怎样去设计高速PID控制器？ 1823 • 请问如何去设计模糊PID自整定控制器？ 2478 • 怎样去设计一种PID控制器呢 1150 • System Generator中的PID控制器是如何设计的？ 1646 • PID控制器 1956 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5466 • ST电机库的PID控制器工作原理是什么？ 1589 • 如何实现两个PID控制器的串联 8097 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 目录 PID控制器理论基础 PID控制器特性 PID控制器调试方法 PID控制器应用领域 PID控制器理论基础　　PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是：　　比例：　　来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加。P只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系。比如说，一个电热器的控制器的比例尺范围是10°C，它的预定值是20°C。那么它在10°C的时候会输出100%，在15°C的时候会输出50%，在19°C的时候输出10％，注意在误差是0的时候，控制器的输出也是0。　　积分：　　来控制过去，误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以一个负常数I，然后和预定值相加。I从过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差。一个简单的比例系统会振荡，会在预定值的附近来回变化，因为系统无法消除多余的纠正。通过加上一个负的平均误差比例值，平均的系统误差值就会总是减少。所以，最终这个PID回路系统会在预定值定下来。　　导数：　　来控制将来，计算误差的一阶导，并和一个负常数D相乘，最后和预定值相加。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大，那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个D参数也是PID被称为可预测的控制器的原因。D参数对减少控制器短期的改变很有帮助。一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要D参数。用更专业的话来讲，一个PID控制器可以被称作一个在频域系统的滤波器。这一点在计算它是否会最终达到稳定结果时很有用。如果数值挑选不当，控制系统的输入值会反复振荡，这导致系统可能永远无法达到预设值。

2019-10-23 09:30:13 评论举报高建明

答案对人有帮助，有参考价值 0 PID控制器特性　　1.16段程序控制　　2.可调整PV补偿　　3.单段升温斜率控制　　4.手动/自动无扰切换　　5.输入/输出完全隔离　　6.加热/冷却双重输出　　7.具有PV、SV值变送功能　　8.高精度、低价格、易操作　　9.设定值可由外部设定输入　　10.3组报警、17种报警模式可选　　11.自诊断功能，可显示故障状况　　12.输出缓启动，可预设启动输出量　　13.可输入各种热电偶、热电阻或线性信号 PID控制器调试方法　　比例系数的调节　　比例系数P的调节范围一般是：0.1--100。如果增益值取 0.1，PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。如果增益值取 100， PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。可见该值越大，比例产生的增益作用越大。初调时，选小一些，然后慢慢调大，直到系统波动足够小时，再该调节积分或微分系数。过大的P值会导致系统不稳定，持续振荡；过小的P值又会使系统反应迟钝。合适的值应该使系统由足够的灵敏度但又不会反应过于灵敏，一定时间的迟缓要靠积分时间来调节。　　积分系数的调节　　积分时间常数的定义是，偏差引起输出增长的时间。积分时间设为 1秒，则输出变化 100%所需时间为 1 秒。初调时要把积分时间设置长些，然后慢慢调小直到系统稳定为止。　　微分系数的调节　　微分值是偏差值的变化率。例如，如果输入偏差值线性变化，则在调节器输出侧叠加一个恒定的调节量。大部分控制系统不需要调节微分时间。因为只有时间滞后的系统才需要附加这个参数。如果画蛇添足加上这个参数反而会使系统的控制受到影响。如果通过比例、积分参数的调节还是收不到理想的控制要求，就可以调节微分时间。初调时把这个系数设小，然后慢慢调大，直到系统稳定。 PID控制器应用领域　　PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。　　PID控制器主要应用领域：工业机械制造；电气窑炉；塑胶机械；印染机械；科研仪器。

2019-10-23 09:30:18 评论举报李昕萌