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PLC的PID控制怎么实现闭环控制?在程序中采用PID调节指令就可以了吗,是不是伺服电机走长了,可用PID调整 |
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1个回答
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一般来说,PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,其实,这就是闭环控制了,至于伺服驱动器如何执行闭环,那么驱动器已经内部处理了,无需考虑。
另一种:PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,伺服驱动器有ABZ相输出,可以把AB相接入PLC,由PLC再次对编码器的监控,如果PLC也需使用闭环,那么就需要使用PLC的PID指令了。 |
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