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智能车直流电机的设计及多种方案比较（电路图、调速源代码）

2020-6-28 14:27:03 3343 直流电机电机控制

0 智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较目前直流电机的驱动方式主要有2种形式，线性驱动方式和开关驱动方式。其中线性驱动方式可以看成一个数控电压源。该驱动方式的优点是驱动电机的力矩纹波很小 ,可应用于对电机转速要求非常的场合缺点是该方式通常比较复杂 , 成本较高 , 尤其是要提高驱动的功率时 , 相应的电路成本将提升很多。本资料针对H桥驱动电路在智能车竞赛中的应用加以分析。在设计H桥驱动电路时 , 关键要解决4个问题：MOS管均高速驱动；防止共态导通；消除反向电动势；信号频率选择与光藕隔离。资料共提出了4种方案比较。直流电机调速控制(原理图及源代码) 资料介绍了直流电机设计原理及相关电路图，以及调速控制的源代码，方便读者学习参考。智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较.pdf (877.79 KB, 下载次数: 82 ) 直流电机调速电路的设计.pdf (1021.64 KB, 下载次数: 91 ) 直流电机调速控制(原理图及源代码).pdf (780.44 KB, 下载次数: 77 ) 2
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