[问答]

用红外控制电机，遇到问题了，大家快来瞧瞧!!!

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 /此程序是针对uPD6121系列遥控器的取码程序，解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效/ /*****************************************************************************/ / 项目名称 : TX-1C扩展板红外遥控器控制直流电机 / / 主控芯片 : STC89C52 / / 文件名称 : Inf_DcMotor / / 文件功能 : 主函数 / / 文件版权 : 北京海克智动科技开发有限公司 / / 文件版本 : / /***************************************************************************/ /******************************包含头文件******************************/ #include /********************************宏定义********************************/ #define uchar unsigned char #define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值, #define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时, #define Inum1 1450 //要改变相应的取值。 #define Inum2 700 #define Inum3 3000 /********************************位定义********************************/ it dula = P2^6; it wela = P2^7; it pwm = P1^7 ; //PWM信号输出 /*****************************定义变量和数组****************************/ uchar code table[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //数码管段码 uchar Im[4] = {0x00,0x00,0x00,0x00}; uchar f; uchar IrOK; uchar PulseWidth = 0; //定义脉宽值 uchar StartFlag = 0; //定义启动标志位 0为停止 1为启动 uchar count; //0.5ms次数标识 unsigned long m,Tc; /***************************************************************************/ / 函数名称 : delay / / 函数描述 : 延时函数 / / 输入参数 : 无 / / 参数描述 : 无 / / 返回值 : 无 / /***************************************************************************/ void delay(uchar i) { uchar j,k; for(j = i;j > 0;j--) { for(k = 125;k > 0;k--); } } /***************************************************************************/ / 函数名称 : display / / 函数描述 : 显示函数函数 / / 输入参数 : 无 / / 参数描述 : 无 / / 返回值 : 无 / /***************************************************************************/ void display(void) { dula = 0; P0 = table[PulseWidth/10]; //显示脉宽值高位 dula = 1; dula = 0; wela = 0; P0 = 0xfe; wela = 1; wela = 0; delay(5); } /***************************************************************************/ / 函数名称 : intersvr1 / / 函数描述 : 外部中断解码程序 / / 输入参数 : 无 / / 参数描述 : 无 / / 返回值 : 无 / /****************************************************************************/ void intersvr1(void) interrupt 2 using 1 { Tc = TH0 256 + TL0; //提取中断时间间隔时长 TH0 = 0; TL0 = 0; //定时中断重新置零 if((Tc > Imin) && (Tc < Imax)) { m = 0; f = 1; return; } //找到启始码 if(f == 1) { if(Tc > Inum1 && Tc < Inum3) { Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1 \| 0x80; m++; } if(Tc > Inum2 && Tc < Inum1) { Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1; m++; //取码 } if(m == 32) { m = 0; f = 0; if(Im[2] ==~ Im[3]) { IrOK =1 ; } else { IrOK = 0; //取码完成后判断读码是否正确 } } } } /*****************************************************************************/ / 函数名称 : Inf_Dispose / / 函数描述 : 红外接收处理函数 / / 输入参数 : 无 / / 参数描述 : 无 / / 返回值 : 无 / /***************************************************************************/ void Inf_Dispose(void) { if(IrOK == 1) { switch(Im[2]) { case 0x44: //遥控器开始/停止键按下启动停止控制 StartFlag =~ StartFlag; if(StartFlag) //启动打开定时器中断 { if(PulseWidth) //只有当脉宽值不为0时才可以启动 { ET0 = 1; } } else //停止关闭定时器中断 { ET0 = 0; pwm = 0; } break; case 0x09: //遥控器 - 键按下脉宽值加10 PulseWidth += 10; count=0; if(PulseWidth==60) { PulseWidth = 50; } break; case 0x15: //遥控器 + 键按下脉宽值减10 PulseWidth -= 10; count=0; if(PulseWidth == 0) { PulseWidth = 10; } if(PulseWidth == 246) { PulseWidth = 0; } break; default: break; } IrOK = 0; } } /***************************************************************************/ / 函数名称 : time0_Init / / 函数描述 : 定时器0初始化函数 / / 输入参数 : 无 / / 参数描述 : 无 / / 返回值 : 无 / /***************************************************************************/ void Time0_Init() //定时器初始化 { TMOD \|= 0x01; //定时器0工作在方式1 IE \|= 0x82; TH0 = 0xfe; TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms TR0 = 1; //定时器开始 ET0 = 0; } /***************************************************************************/ / 函数名称 : Time0_Int / / 函数描述 : 定时器0中断函数 / / 输入参数 : 无 / / 参数描述 : 无 / / 返回值 : 无 / /***************************************************************************/ void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 { TH0 = 0xfe; //重新赋值 TL0 = 0x33; count++; if(count == PulseWidth) //对应的脉宽值输出低电平 { pwm = 0; } if(count == 60)//30ms周期到达后 { pwm = 1; //输出高电平 count = 0; } } /***************************************************************************/ / 函数名称 : main / / 函数描述 : 主函数 / / 输入参数 : 无 / / 参数描述 : 无 / / 返回值 : 无 / /***************************************************************************/ void main(void) { m = 0; f = 0; EA = 1; IT1 = 1; EX1 = 1; TMOD = 0x11; PulseWidth = 0; count = 0; pwm = 0; Time0_Init(); while(1) { Inf_Dispose(); //红外接收处理 display(); //数码管显示 } } /***************************************************************************/ 复制代码* 这是郭天祥开发板里面的一个用红外控制电机的程序，我用电机和红外模块进行扩展，可是在程序里面没有发现红外的接口(比如控制电机是接P1^7)，谁能帮忙看看吗？？ 0
2015-1-14 16:58:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 862941775 相关推荐 • **LED仿真proteus遇到问题了，求大神指导！！ 4450* • 最近UJA1023开发遇到问题了，各位大神有谁知道可以替代这颗芯片的 586 • 自制红外遥控小车遇到的问题 805 • 请问310V直流无刷电机的电源多大合适？ 6636 • 用51单片机的红外遥控器控制步进电机的转动的程序咋写？ 5380 • 请问，用labview可不可以做出一套机器人系统，就类似于示教器那样子的软件界面 7825 • 对版图用Calibre进行PEX时遇到问题，请问该如何去解决？ 1931 • STM32F407系列加红外灰度外设不起作用 1352 • 149红外遥控控制直流电机但是不知道怎么把红外加进去 3433 • 感觉好奇怪，能够红外控制LED灯却控制不了电机~~~~(>_<)~~~~ 11819