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我用的32F4芯片,加的红外 外设, 当运行程序时, 红外不起作用 红外是经过测试的 可用。 此红外按手册上给的 低电平有效 然后我在主程序中把引脚先拉高 程序大意 : 若有障碍 电机正转 否则 反转 问题: 有时候 无论检测到还是检测不到 电机都正转 有时候 都反转 求教大佬 是程序哪里出问题了嘛???? 急!!!!!! |
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