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感觉好奇怪，能够红外控制LED灯却控制不了电机(>_<)

12332 电机电机控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由愚蠢的萝卜于 2015-3-24 22:30 编辑控制电机三种工作状态：全速，减速，停（电机是单片机Moto引脚低电平的时候转动）但是我开启单片机后全速的控制是可以的，但是接着按减速和停的按钮就不管用了，只能重新打开单片机，按减速按钮，电机能减速转动，但是很奇怪，电机低速转了一会又自动进入全速状态接着自动停止（我并没有控制它）但是我控制2个LED却很正常。原理图如下 PS：我用延时而不用红外控制时电机的全速和低速都能成功实现。新发现：红外遥控启动电机后LED灯也无法控制了，没反应。问题总结： 1.一旦红外遥控启动电机后，红外遥控就失效了； 2.红外遥控低速启动自动回到全速并且停止的问题程序代码如下 /测试电机能否由红外线控制/ #include *it IRIN=P3^2; it Moto=P2^1; it LED1=P2^2; // it LED2=P2^3; // unsigned char IrValue[3]; int time; void DelayMs(unsigned int x); void Init_0(); void Delay_100us(); void LessSpeed(); void Control(); void main() { LED1=LED2=1; IrValue[2]=0x45;//默认停止 Init_0(); while(1) { Control(); } } /*************************************************解码程序*********************************************************/ void ReadIr() interrupt 0 { unsigned char j,k; unsigned int err; Time=0; DelayMs(70); if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号 { err=1000; //100010us=10ms,超过说明接收到错误的信号 /当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时侯，程序死在这里/ while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去 { DelayMs(1); err--; } if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平 { err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去 { DelayMs(1); err--; } for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据 { for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据 { err=60; while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去 { DelayMs(1); err--; } err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。 { DelayMs(1);//0.14ms Time++; err--; if(Time>30) { EX0=1; return; } } IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据 if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1 { IrValue[k]\|=0x80; } Time=0; //用完时间要重新赋值 } } } if(IrValue[2]!=~IrValue[3]) { return; } } } /**********************************************************************************************************/ void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms误差 0us { unsigned char i; while(x--) { for (i = 0; i<13; i++) {} } } void Init_0() { IT0=1;//外部中断0跳变沿触发方式（下降沿） EX0=1;//打开INT0的中断允许 EA=1;//打开总中断 } void Delay_100us() { unsigned char a,b,c; for(a=0;a<1;a++) for(b=0;b<1;b++) for(c=0;c<28;c++); } void LessSpeed() { while(IrValue[2]==0x15) { Moto=0; Delay_100us(); Moto=1; Delay_100us(); } } void Control() { if(IrValue[2]==0x44) Moto=0; else if(IrValue[2]==0x45) Moto=1; else if(IrValue[2]==0x15) LessSpeed(); else if(IrValue[2]==0x0c) LED1=1,LED2=0; else if(IrValue[2]==0x5e) LED1=0,LED2=1; else if(IrValue[2]==0x18) LED1=LED2=0; } 复制代码* 2 Windows XP Professional-2015-03-22-14-08-44.png (73.57 KB, 下载次数: 16) 已退回1积分
2015-3-22 19:16:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答举报愚蠢的萝卜相关推荐 • 感觉好奇怪，能够红外控制LED灯却控制不了电机 3065 • WiFi和单片机组合在一起，用网络助手发指令的时候怎么控制不了灯的亮灭了 1543 • stc89c52单片机IO口继电器控制不了led灯 3035 • esp8266和smarthome连接成功了,却显示不在线，然后控制不了 4926 • NRF24L01按键控制LED灯能够控制，为什么不能控制小车 4908 • 我的光敏电阻为什么控制不了电路 7028 • 定时中断固定频率红外线信号长短接收控制 2209 • 32控制步进电机的转向 1099 • 请问stc做的四轴，遥控器控制不了电机转速是怎么回事 2719 • 如何用红外遥控器控制LED灯的亮和灭？ 2791 21个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 为什么没人回复呢反正我缺积分帮你一把

2015-3-22 21:27:28 评论举报 0303chuan

答案对人有帮助，有参考价值 0 0303chuan 发表于 2015-3-22 21:27 为什么没人回复呢反正我缺积分帮你一把你知道怎么解决吗？

2015-3-22 22:09:54 评论举报愚蠢的萝卜

答案对人有帮助，有参考价值 0 xianyoudian 发表于 2015-3-23 09:45 不知道你的控制按钮接哪了？是用红外线遥控的，就直接用遥控器控制嘛

2015-3-23 13:40:46 评论举报愚蠢的萝卜

答案对人有帮助，有参考价值 0 求帮助呜呜~~~~~~~~~~~~~~~~~

2015-3-24 22:32:47 评论举报愚蠢的萝卜

答案对人有帮助，有参考价值 0 是程序有问题还是硬件有问题。分开分析。。

2015-3-25 11:59:20 评论举报承若0422

答案对人有帮助，有参考价值 0 xianyoudian 发表于 2015-3-23 14:27 红外线有距离限制不是的，同样的距离能控制LED灯就是控制不了电机

2015-3-26 10:45:13 评论举报愚蠢的萝卜

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的减速的程序写在哪？指一下

2015-3-26 13:49:27 评论举报 h1654155835.3819

答案对人有帮助，有参考价值 0 恨★囗囗者发表于 2015-3-26 13:49 你的减速的程序写在哪？指一下 void LessSpeed() { while(IrValue[2]==0x15) { Moto=0; Delay_100us(); Moto=1; Delay_100us(); } }

2015-3-27 13:53:07 评论举报愚蠢的萝卜

答案对人有帮助，有参考价值 0 觉得这样驱动有问题你那驱动电机那个管容易挂换成其他的开关驱动管MOS管之类或者继电器电机两端需要加一个104电容

2015-3-28 12:12:36 评论举报木燕子

答案对人有帮助，有参考价值 0 遗忘。。。发表于 2015-3-28 12:12 觉得这样驱动有问题你那驱动电机那个管容易挂换成其他的开关驱动管MOS管之类或者继电器电机两端需要加 ... 请问管子容易挂是什么意思哦。我打算买个电机驱动再试试

2015-3-28 19:40:57 评论举报愚蠢的萝卜

答案对人有帮助，有参考价值 0 愚蠢的萝卜发表于 2015-3-27 13:53 void LessSpeed() { while(IrValue[2]==0x15) 你这是减速？这不是转向吗？

2015-3-28 21:35:53 评论举报 h1654155835.3819

答案对人有帮助，有参考价值 0 电机是很容易产生电磁干扰的，建议你在电机两端并联一个104电容，而且最好用光耦隔离电机驱动，做好单片机的EMI防护。

2015-3-28 23:21:16 评论举报 kuwen

答案对人有帮助，有参考价值 0 恨★囗囗者发表于 2015-3-28 21:35 你这是减速？这不是转向吗？是减速的。问题已经解决了，直接用买的驱动就能控制了。。

2015-3-29 14:02:58 评论举报愚蠢的萝卜

答案对人有帮助，有参考价值 0 kuwen 发表于 2015-3-28 23:21 电机是很容易产生电磁干扰的，建议你在电机两端并联一个104电容，而且最好用光耦隔离电机驱动，做好单片机 ... 谢谢指教。我直接换了个驱动就可以了

2015-3-29 14:03:47 评论举报愚蠢的萝卜

答案对人有帮助，有参考价值 0 遗忘。。。发表于 2015-3-28 12:12 觉得这样驱动有问题你那驱动电机那个管容易挂换成其他的开关驱动管MOS管之类或者继电器电机两端需要加 ... 多谢指教。我直接用买的电机驱动就没问题了

2015-3-29 14:04:25 评论举报愚蠢的萝卜

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近我也在做红外遥控和电机的制作，不接电机红外接受特别灵敏，只要电机转动，红外就失控了

2015-3-30 13:16:44 评论举报 ZDPHPN

答案对人有帮助，有参考价值 0 ZDPHPN 发表于 2015-3-30 13:16 最近我也在做红外遥控和电机的制作，不接电机红外接受特别灵敏，只要电机转动，红外就失控了 ... 换了个买的电机驱动就可以控制了

2015-3-31 14:25:56 评论举报愚蠢的萝卜

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢指教。我直接换了个驱动就可以了

2016-9-25 23:24:46 评论举报 Giliable

答案对人有帮助，有参考价值 0 学习一下

2016-11-29 10:16:24 评论举报 QQQQAAA

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