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根据软件通讯控制伺服,利用电机联动可不可以实现做出一套六轴机器人控制系统,硬件结构和机械结构先不考虑,用SMT32或者方便一点直接用运动控制卡都可以实现控制,主要是软件设计过程中可能会遇到什么问题或者说是什么技术难点,大神们快来探讨探讨,重在探讨,毕竟大家都是在互相学习的过程,貌似我看到的labview没什么人试用来做机器人系统。
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1 条评论
6个回答
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低调点
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dfdff
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我们也正在想用labview做机器人控制包括轨迹规划,这方面做的人的确是少,在运算上不如MATLAB 不知道能不能完成
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大佬,进展的怎么样,labview用来控制机器人,运动控制好不好? |
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首先软件名称写错了,不是labview也不是Labview,正确的姿势是LabVIEW
用LabVIEW做机器人,最简单的是用NI的硬件或者是支持NI软件的硬件,例如NAO一般都比较贵 可以研究NI的运动控制算法然后自己设计硬件 |
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labview datasocket绑定点击浏览选择dstp服务器然后一直转圈圈选不了怎么回事啊各位大佬?
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bytes at port 输出的值一直为0,串口助手可以读取数据,求问可能是什么问题?
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