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电子发烧友论坛
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我用的是arduino开发板，遇到的问题总结起来有两个
第一次，我把单片机控制端和汽车动力马达的电源公用，简易电路图如图1，最后我发现当我按下遥控器的开始键（将连接ULN2003的I/0口置1）启动电机以后，电机正常工作，之后当我按下停止键（。。。置0），电机不能正常停下来，而是一直工作，我用串口助手检测单片机收到的代码，发现按下开始键的时候，接受到的代码正确，之后按下停止键，则每按一次，收到的代码均不一样，所以不能使电机停下来。 最后我把电机的电源给切掉，只让红外收发装置工作，发现一切正常，均能收到正确的代码。 请问电机是如何影响红外接收器接收代码的？求教。。 第二次，我用两个独立电源，分别驱动单片机模块和电机马达模块，简易如图2。结果如下：当B电源电压不高（如3V）的时候（马达转速慢），红外遥控运行正常，能正常开始和停止。但是当电源电压很大（如>5V）的时候，出现了能正常控制它开始，却停不下来（按停止键没用）的现象。而当我用手强制让轮子停下来，再按停止键的时候，又能正常停止，仿佛和马达的转速有关，慢的时候正常控制，快的时候只能开不能停。这是什么原因呢？求指教。。 不好意思啊 因为在百度我也问了 所以直接COPY过来了 
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11个回答
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LZ 图挂了，能重传下么
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图挂了
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图好了，这回大家帮忙看看
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求教啊
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顶起啊
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有干扰，目测，驱动ULN2003可以加光耦，电源部分可以分开试试！
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2019-6-10 07:50:47
评论
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我第二次就把电源给分开了，出现了我所描述的第二个问题，遥控器灵不灵和电机运转的功率有关，不知道是什么原因
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首先一点，电机的转动肯定是会产生电磁干扰的，所以在控制端和电机中间要加一级光耦隔离。电机的转动肯定会给电源造成较大的扰动，非常容易影响红外接收管的供电进而影响其的正常工作。红外接收管加一个屏蔽罩之类的或者把电源模块的性能提高一点，就是做一下保护之类的。另外，你的小车肯定是电池供电，电源模块越多，效率越低，所能提供的功率越小，电机转的快了肯定会把电源拉低，因为用电量高了，干扰也会更大。所以我的建议还是一、做好隔离，二、电源稳定度和效率提高。或者你先试一下直接用学生电源给电机和控制部分分开供电，看看效果
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我刚才做了第三个实验，基本排除是电机转动给的电磁干扰，而是ULN2003的原因，实验如下，我把B电源和ULN2003脱离开来，直接给电机供电，就让他在单片机旁边运作，同时启动单片机，红外遥控一切正常。这就证明了不是电机转动给的电磁干扰，而是ULN2003。我想原因是不是这样：ULN2003原本是给步进电机提供驱动的（因为用红外控制步进电机的时候一切正常），在这里我把他拿来驱动四驱车的马达了，就出现了上述的一系列问题。求教！
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如果是驱动直流直流电机真的没有必要用ULN2003了，不需要这么大功率的驱动的，一个三极管或者MOS都搞定了
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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