STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

ti

做四轴飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（tiMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。

6.STM32_KEIL_输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波(库函数).rar (182.79 KB, 下载次数: 2435 )

下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。

滴滴答 · 2015-9-6 16:35:29

支持一下，四轴正想研究下

forstm32 · 2015-9-6 21:21:21

顶一个，玩航模的可以参考

云轻扬 · 2015-9-7 11:30:23

enen 很不错我也在做，要向楼主多学习哦！！

李小三 · 2015-9-7 17:09:02

谢谢分享。。。

xiujuwu · 2015-9-7 18:22:48

                  谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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Caaaaaaat · 2015-9-7 22:06:43

好东西要顶起！

飞 · 2015-9-10 17:16:33

                  谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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IT9931833 · 2015-9-11 11:08:56

好东西，参考一下！

路上的人 · 2015-9-11 11:45:32

终于可以学学了。。谢谢分享。。。。

海贼的妖尾 · 2015-9-14 16:01:06

下载下来学习学习

肖伟 · 2015-9-14 17:33:28

谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享

hominidclint · 2015-10-21 21:40:48

bu cuo,bu cuo,gan xie gan xie

congcong1993 · 2015-10-21 23:27:08

'                                     谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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congcong1993 · 2015-10-21 23:27:18

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cc_huo · 2015-10-21 23:29:26

很不错的分享.。。。。

nerazzurrie · 2015-10-22 09:03:28

好东西，谢谢！

binshao728 · 2015-10-22 09:38:35

谢谢分享，好东西，值得下载！

小默 · 2015-11-9 15:42:14

谢谢分享学习学习！

求大神指教 · 2015-11-9 22:36:24

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