STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

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做四轴飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（tiMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。

下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。

hehehe121 · 2015-3-5 00:06:44

谢谢楼主！！最经正在看卡尔曼滤波。。

骑着小猪抗日 · 2015-3-8 15:20:48

怎么没人看看呢，这么好的东西

天留我不留 · 2015-3-10 23:33:36

其实真的感谢楼主分享资料，但令人不爽的事评论非得20字以上，不开心

刘君君 · 2015-3-26 18:03:56

感谢分享！我正在找这方面的资料！学习学习！多多指教！

zkper · 2015-3-28 13:15:50

学习啦，希望能用上，期待楼主的算法

绿色羽毛涛 · 2015-3-28 18:10:28

好东西正好在做小飞机用得着多谢楼主

dianzimeng · 2015-3-28 22:32:56

不错不错，下载下来看看

王双双 · 2015-3-28 22:54:40

STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

反正不受欢迎 · 2015-3-29 22:29:05

之前一直在纠结还要不要继续学习卡尔曼滤波，这份资料让我继续了下去。

sul · 2015-3-29 22:30:20

赞。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

qqydf · 2015-3-30 09:30:50

谢谢楼主的分享

2015-3-30 10:30:46

学习学习。。。。。。。。。

2015-3-30 10:36:02

不错，目前在做平衡车，楼主有好点的想法没

袁振国 · 2015-4-23 21:27:51

收了

2015-4-23 22:13:06

下载看看，希望自己也做出来

chushibinsaobao · 2015-4-24 12:50:28

真好！！好东西！！大家顶起来

刘柱 · 2015-4-26 17:37:23

谢谢楼主的分享

soledad · 2015-5-5 22:36:35

多谢啦，楼主正好人

lbq1468 · 2015-5-6 12:37:31

谢谢楼主分享，，，，，，

qqydf · 2015-5-7 14:15:38

谢谢分享，楼主辛苦

252 条评论