STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

ti

做四轴飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（tiMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。

6.STM32_KEIL_输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波(库函数).rar (182.79 KB, 下载次数: 2435 )

下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。

耶律龙腾 · 2015-8-9 10:07:39

好东西，dddddddddddd

梦幻时空s · 2015-8-9 13:04:11

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杨骏峰 · 2015-8-10 21:39:18

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杨骏峰 · 2015-8-10 21:39:48

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life锋回路转 · 2015-8-11 00:09:50

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captain浩 · 2015-8-13 05:07:52

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陳正和 · 2015-8-13 07:47:29

好东西，谢谢分享！

王者归来120402 · 2015-8-13 07:50:13

谢谢分享谢谢分享谢谢分享

kingstar2015 · 2015-8-13 09:08:25

很不错可能要用到先下载了

淡忆 · 2015-8-13 20:26:27

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淡忆 · 2015-8-13 20:27:08

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淡忆 · 2015-8-13 21:19:51

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a125466 · 2015-8-13 21:24:24

好东西打走........................

空天之翼 · 2015-8-14 21:15:52

STM32F103ZET6能用吗？

流水2014 · 2015-8-15 15:26:40

顶顶顶顶顶顶顶太棒了

*136*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

*137*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

If... · 2015-9-4 13:54:48

没有分数。。。。没有分数。。。。

h1654155199.6936 · 2015-9-4 16:12:10

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张学智 · 2015-9-5 22:56:20

很期待卡尔曼滤波部分的程序，拜读一下

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