[问答]

如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请教各位大佬们，如何解决这个问题?我在网上查到过相关的原因：这通常是由于I2C地址设置错误、设备未准备好、总线冲突或硬件问题等原因造成的。可是我都一一检查和验证了，都不行，我不知道自己落了哪一点，本人暂时发现不出来，还请大佬们指点迷津。 0 本主题由 liuyongwangzi 于 2024-11-5 17:21 添加图标推荐奖励10积分
2024-11-5 17:14:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 jf_08874917 相关推荐 • 为什么STM32L4XX_HAL_VERSION_SUB1的值是错误的呢？ 249 • 为什么我读到的MPU9250磁力计AK8963的ID是0x7f？ 5618 • 用户试用分享篇-【Ti SimpleLink SensorTag试用体验】+ SensorTag MPU9250 9轴运动跟踪器件 – 加速计、陀螺仪和指南针 3639 • 如何解决STM32F103ZET6与MPU9250错误？ 3300 • 九轴传感器MPU-9250 官方提供了运动库，但是不会用，实例编译也报错，求大神指点！ 8834 • 使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常的原因？如何解决？ 1120 • 在STM32F103C8T6上怎样去移植mpu9250例程呢 2313 • 如何为VL6180X距离传感器提供HAL_ERROR？ 230 • 为什么I2C总线忙于两个设备？ 2133 • 通过HAL库，怎么使用SPI获取MPU9250的数据？ 4099 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，我们需要了解MPU-9250与STM32之间的通信是基于I2C协议的。HAL_ERROR = 0x01U表示I2C设备未准备好。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查和解决： 1. 确认I2C地址：确保MPU-9250的I2C地址与STM32代码中的地址相匹配。MPU-9250有两个I2C地址，分别是0x68（AD0接地）和0x69（AD0接VCC）。检查硬件连接是否正确，确保AD0引脚连接到正确的电源或地。 2. 检查硬件连接：确保MPU-9250与STM32之间的I2C连接正确。检查SDA、SCL、VCC和GND引脚是否正确连接，并且没有短路或断路。 3. 检查电源：确保MPU-9250和STM32的电源电压在规定的范围内。MPU-9250的工作电压为2.0V至3.6V，而STM32的工作电压可能有所不同。确保电源稳定且在规定范围内。 4. 检查I2C时钟：确认STM32的I2C时钟设置是否正确。过高或过低的时钟频率可能导致通信问题。根据MPU-9250的数据手册，推荐使用400kHz的I2C时钟频率。 5. 检查代码：检查STM32的I2C初始化代码，确保I2C配置正确。例如，确保I2C时钟频率、地址模式等设置正确。 6. 使用I2C扫描工具：使用I2C扫描工具（如I2C Scanner）检查I2C总线上的设备。这可以帮助确认MPU-9250是否正确连接到I2C总线上。 7. 检查STM32的I2C引脚：确保STM32的I2C引脚没有被其他功能占用。如果I2C引脚被其他功能占用，可能导致通信问题。 8. 检查MPU-9250的电源：确保MPU-9250的电源稳定，没有电压波动。电压波动可能导致设备无法正常工作。 9. 尝试其他I2C设备：如果可能，尝试将其他I2C设备连接到STM32的I2C总线上，以排除STM32 I2C硬件问题。 10. 查阅数据手册：仔细阅读MPU-9250和STM32的数据手册，确保所有硬件和软件设置都符合要求。通过以上步骤，我们可以逐步排查和解决MPU-9250与STM32通讯时出现的HAL_ERROR = 0x01U问题。希望这些建议能帮助您解决问题。

2024-11-6 18:12:05 2 评论举报他在笑 2 条评论 jf_08874917 2024-11-8 17:31 我根据你说的一一测试了，可是都不行。我在网上找到一篇文章，它重新个SCL和SDA连接两个4.7K的电阻，我想不通的是模块是不是已经自带上拉电阻了吗，为什么还要接外部上拉电阻？赞回复举报 jf_08874917 2024-11-8 18:04 我看到另一篇文章用STM32CUBEMX配置了两个I2C，一个是主，一个是从，同时还开启了从设备I2C的中断，而我只是配置了一个I2C检测MPU9250和STM32的通讯赞回复举报