STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

ti

做四轴飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（tiMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。

6.STM32_KEIL_输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波(库函数).rar (182.79 KB, 下载次数: 2435 )

下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。

周继承 · 2015-11-10 08:05:47

不错的东西谢谢楼主

科魁 · 2015-11-10 09:40:07

感谢楼主，收漏

徐永辉 · 2015-11-11 20:58:46

好的呀看看号东西

张翔 · 2015-11-11 21:28:32

很难得的资料，谢谢分享。

2015-11-12 18:49:10

谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！

hnqjl · 2015-11-16 20:13:53

谢谢楼主，很好的资料

随手纪念 · 2015-11-18 16:06:15

谢谢楼主分享，大家一起互相学习，共同进步。

sn1142233286 · 2015-12-22 19:40:16

谢谢楼主分享。。。

陈文胜 · 2015-12-22 21:21:41

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施熔 · 2015-12-24 23:39:25

强力支持。。。楼主正好现在我也在用stm32做四轴。。。感谢楼主支持。。。我正好卡在mpu6050上了。。。

2015-12-24 23:39:53

睛正点上是是晃晃理路

施熔 · 2015-12-25 00:09:25

刚刚借鉴了楼主代码里边的mpu6050代码，数据可以的！！非常感谢楼主的分享，卡在这里几个星期了，楼主解救了我。。。。

陈鹏 · 2015-12-25 08:59:32

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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                                 享                                                 享哈哈哈