STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

ti

做四轴飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（tiMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。

6.STM32_KEIL_输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波(库函数).rar (182.79 KB, 下载次数: 2435 )

下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。

zzyhnhtth · 2016-4-30 21:24:05

谢谢分享，我正在学习相关内容。

机器人工作者 · 2016-5-7 22:47:18

用51能做这个吗？看见网上有这方面的资料！

何先生 · 2016-5-8 10:21:22

谢谢楼主分享

evan1106 · 2016-5-25 15:28:38

stm32学习，谢谢

谭驷睿 · 2016-5-25 16:20:25

下来看看........
学习学习

top1944 · 2016-7-11 22:49:24

谢谢，没积分了

suochenjie · 2016-7-13 00:28:09

支持

萧砧 · 2016-7-14 18:53:00

好东西，谢谢楼主分享！

lu7602095 · 2016-7-15 15:07:53

XIEXIE

李小霞 · 2016-7-20 15:56:22

具体可百度颖展ic芯片进官网查询

李仲阳 · 2016-8-14 16:44:25

谢谢分享谢谢分享谢谢分享  谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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sjh_7366 · 2016-8-20 11:48:35

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lee_st · 2016-8-20 16:05:10

学习一下，，，，，，，，，，，，

猎国倾城 · 2016-8-22 11:02:00

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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胡克 · 2016-8-22 19:01:29

楼主辛苦了，感谢分享

Benj · 2016-8-23 09:00:25

谢谢, 支持

阿卡西 · 2016-8-23 15:34:33

haoziliaohaoziliaohaoziliaohaoziliao

蟹黄堡 · 2016-8-23 15:45:39

谢谢楼主分享

罗号 · 2016-10-6 23:03:19

                                 谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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Louis102 · 2016-11-3 22:36:15

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