STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

ti

做四轴飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（tiMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。

下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。

2015-12-28 17:49:35

谢谢1111111111111111111111111111111111111

ablen · 2015-12-31 18:27:21

收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了收了

yimi3308 · 2016-1-31 22:48:49

谢谢，下载下来学习学习

lee_st · 2016-2-5 11:07:16

看看，，，，，，

chq · 2016-2-5 14:54:58

非常感谢你!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

摩天轮1111 · 2016-2-7 17:09:38

说一句，我刚刚看了下你的核心代码，卡尔曼滤波解算姿态这块，你对理论好像不太理解，对角速度直接积分什么角也不是的，你需要做的事对微分方程积分，你这里的这个理论理解有点想当然的成分在里面

1653450681.712300 · 2016-2-10 07:41:14

谢谢分享！强力支持！

唐林 · 2016-2-26 05:57:45

STM8开发资料，中文手册。

Benj · 2016-2-26 10:34:41

谢谢分享

卓越fly · 2016-3-3 16:56:05

来看看~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

zgp1514 · 2016-3-3 20:32:02

好的,谢了谢了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

xiaojundong · 2016-3-11 10:55:31

看上去很强大，下来看看，关注这个卡尔滤波

zhitushi · 2016-3-12 23:38:00

感觉收获很多，感谢楼主的分享，给自己加加油；；；；；；；；；；；；；；

justboy · 2016-3-13 12:35:54

谢谢楼主的分享

h1654155947.5828 · 2016-3-13 17:38:22

谢谢分享；；；；；；；；；；；；；

leslie0763 · 2016-3-18 10:59:20

我来学习学习啦

吕爽 · 2016-3-31 20:30:06

强力支持！！！！！！

*198*^#

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*199*^#

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Yiyuery · 2016-4-25 17:00:09

mpu6050在做飞行器的时候返回的参数不是应该为三个吗？楼主怎么只有X,和Y？

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