STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

ti

做四轴飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（tiMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。

6.STM32_KEIL_输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波(库函数).rar (182.79 KB, 下载次数: 2435 )

下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。

赵 · 2016-12-7 21:36:05

谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享
谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分

queenhaha · 2016-12-19 10:57:58

楼主用的硬件IIC吧，有试过用软件模拟IIC吗

mango@orange · 2016-12-19 11:11:17

'                                     谢谢分享谢谢分享谢谢分享
谢谢分享谢谢分享                      谢谢分享
谢谢分享谢谢分享             谢谢分享
         谢谢分享             谢谢分享谢谢分享谢谢分享
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       分             分
         谢谢分享             谢谢分享       享             享
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢       谢谢分享             谢谢分享    分             分
谢谢    谢谢分享             谢谢分享       享             享
谢谢分谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢谢分谢谢分享                            谢    谢
谢谢分谢谢分享                      谢                谢
      谢谢谢谢                分                            分
                              享                                                 享

田立 · 2016-12-19 22:22:22

强力支持！！！！！！

李明 · 2016-12-20 23:04:36

很不错，学习了

chenqingyu · 2016-12-31 22:26:46

我正好研究这个，谢谢分享。

攻城狮 · 2017-3-22 18:07:26

谢谢分享。。。

田杨 · 2017-3-28 16:45:24

看到卡尔曼滤波进来了

Doodlera · 2017-3-30 16:18:37

多谢楼主的分享，大赞

黄先生 · 2017-4-3 10:06:14

谢谢分享！

金鑫 · 2017-4-3 14:49:39

感谢分享下来看看

liuhuilian · 2017-4-25 10:04:35

学习一下，很棒

郭超杰 · 2017-4-26 12:46:51

学习了。。01234567899876543210

蝶舞清风寒 · 2017-4-26 21:27:04

感谢楼主分享，真的想学

a877429929 · 2017-5-30 23:00:40

下载来试试看正***谢谢楼主了

lee_st · 2017-5-31 11:05:02

太好的资料了哦，

lee_st · 2017-5-31 11:05:13

期待下一步的大作啊

梁传琦 · 2017-6-14 19:07:15

看看

刘知海 · 2017-6-22 22:11:27

好东西，谢谢分享

辨是123456 · 2017-6-22 22:17:23

好东西，谢谢分享谢谢

搜索历史

STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

相关推荐

252 条评论

评论

精选推荐

站长推荐 /6