STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

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做四轴飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（tiMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。

下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。

田建业 · 2014-10-7 13:54:07

学习！！！！！！！！！！！！！

lucky boy · 2014-10-7 16:25:08

下载来看下，学习学习

司江森 · 2014-10-13 14:41:43

下载学习了，正在找这本书呢！

伤残咏 · 2014-10-14 00:01:19

期待楼主更新！！

qwgele · 2014-10-17 14:41:54

谢谢楼主，谢谢分享

陈世超 · 2014-10-18 14:07:32

佩服佩服多谢楼主的分享十分感谢

秋天枫叶林 · 2014-10-18 14:25:18

好动，不知道能否看懂！！！！！！！！！！！

王清 · 2014-10-19 08:59:29

额，谢谢，正需要这个

UltraFire · 2014-10-22 13:01:04

楼主真好！感谢了，正需要资料呢！

伐木叮当 · 2014-11-18 16:23:20

佩服佩服多谢楼主的分享十分感谢

ftswsfb · 2014-11-25 20:53:18

谢谢楼主的分享，一定要把平衡车调出来

电子音符 · 2014-11-25 22:00:24

很期待，谢谢无私的楼主

yangyinqi · 2014-11-26 14:59:29

犀利，佩服楼主
另外请问四通道的遥控器在哪里买的呢？

2014-12-14 23:53:24

yangyinqi 发表于 2014-11-26 14:59
犀利，佩服楼主
另外请问四通道的遥控器在哪里买的呢？

我从某宝上买的，天地飞六通道遥控器

仔仔阳 · 2014-12-27 21:17:46

为什么不能下载呢

刘磊 · 2015-1-18 01:25:52

正在做平衡小车。正好瞧瞧

快乐之神 · 2015-1-18 11:22:20

顶楼主有没有做气压计定高？

快乐之神 · 2015-1-26 22:20:15

楼主能详细讲解一下卡尔曼滤波的过程？还有具体的使用方法及其达到的目标谢谢

donald_zhuang · 2015-2-3 17:31:27

哈哈，看下卡尔曼滤波部分

bemc · 2015-3-1 19:03:02

下来看看学习一下谢谢楼主

252 条评论